摘要：马国庆简介 马国庆，号大悲子，毕业于中央工艺美术学院。现为中国书法家协会会员、中国楹联学会会员、中国陶瓷工业协会理事、全国轻工行业职业技能竞赛裁判评委、香港美术家协会名誉主席、黑龙江省陶瓷行业协会副会长、净觉寺书画院院长。其国画作品笔法苍劲、构图独到、题材广博、融古纳新、意境深邃，深受书画爱好者喜爱。作品多次在全国、省级大展和赛事中获奖：2005年，《玄境图》入选黑龙江首届山水画作品展；2010年，《鸿运当头》在黑龙江第二届“百花杯”工艺美术精品展上获金奖；2015年，《吾与红梅共长生》在第50届全国工艺交易会“金凤凰”创新产品设计大赛上获金奖。

摘要：针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。

摘要：Three-dimensional(3 D)gravitational and magnetic exploration is performed using aerial measurement tools,however,this has difficulties with measuring-height design and the construction of a joint-interpretation *** present,the height in such experiments is set according to the measurement scale,and the distribution characteristics of anomalies are not fully ***,we present the idea of using the attenuation characteristics of a singular-value spectrum to evaluate the contributions of various measurement heights and multi-height combinations for inversion to correctly and reasonably design appropriate measuring heights and the number of various measurement heights to be *** jointgradient Euler-deconvolution method can accurately obtain the distribution of geological bodies from 3 D gravitational and magnetic data at an improved resolution,and experimental tests confirm these ***,an actual 3 D aeromagnetic-data-acquisition and inversion test were carried out in the vicinity of the Zhurihe Iron Mine in Inner *** fl ight-height diff erence was set to 60 m,and the specifi c distribution of lodes was obtained by the joint-gradient Euler-deconvolution *** provides a reliable basis for future detailed exploration and proves that the methods presented in this paper have good practicalapplication eff ects and prospects.

摘要：本文针对固定翼无人机着陆过程中低空风扰难建模等实际问题,提出孪生场景驱动的自主着陆飞行控制优化方案.首先,引入孪生技术,构建高保真场景模拟系统,采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而,挖掘历史安全着陆飞行经验,设计轨迹跟踪学习控制算法来抵抗低空风扰影响,并设计期望着陆轨迹在线调整策略,抑制阵风引起的无人机位姿剧烈扰动;最后,给出风扰场景下的着陆控制律及系统稳定性证明.基于孪生场景开展固定翼无人机多架次着陆飞行验证,通过与经典控制方案对比,验证了本文所提控制方法的有效性.

摘要：本文针对机助文献计量分析的目标要求,提出了一个通用的、综合的计算机辅助文献计量分析数据库管理系统(CABA-DBMS)的设计方案,并在微机上实现了建库、检索、频数统计与分析、关联统计与分析及刊物编辑功能,该系统集情报检索和文献计量分析功能于一身,充分吸收了书目数据库和科学引文索引数据库的优点,目的在于为以统计方法为基础的文献情报分析研究提供一个良好的基础环境.

摘要：重磁数据网格化和滤波结果直接影响解释结果,为此设计了合理的深度学习网络结构以实现高精度重磁数据网格化和滤波处理。建立基于自注意力机制深度学习的网格化方法,使用自注意力机制层对二维位置编码进行处理,得到融合了全局与局部信息的位置编码向量,再将位置信息与异常信息融合输出节点异常,从而降低数据的失真性。针对重磁数据噪声具有随机性、条带状的特点,首先采用卷积神经网络进行噪声分类,针对条带状噪声和随机噪声分别采用自注意力机制神经网络和卷积自编码器进行去除,可获得质量较高的基础数据。模型试验表明,深度学习的网格化结构相对常规方法更接近真实结果,所开发的滤波方法能很好地实现不同类型噪声的去除,为后续反演提供更准确的基础数据。将基于深度学习的网格化和滤波方法用于实际磁场数据的处理,获得了较好的结果,证明该方法具有较强的实用性。

摘要：金融危机下风电发展形势大好,风电定价制度急需完善。文章通过剖析我国风力发电侧现行上网定价方式及存在的主要问题,借鉴国内外实践经验,改进现有风电发电侧招标定价机制及试点的固定电价制度,提出了符合我国实际情况的风电市场发电侧定价机制及定价方法的设计方案。

摘要：依据极化技术在目标检测中的优势,将其融入到探地雷达测量中,构建了全极化探地雷达采集系统.包括硬件组合及软件设计,在硬件匹配的基础上,利用软件技术将硬件操作单界面化,实现了系统的自动运行.利用此系统在实验室内对几种典型目标体进行了测试,得到其全极化信息响应,鉴于极化散射矩阵能够完全表征目标体的极化特性,计算了目标体的极化散射矩阵,并利用校准技术去除了测量结果中的误差,通过校准后的极化散射矩阵可以看出该系统工作性能良好,能很好的实现目标体的检测与识别,具有很好的应用推广价值.

摘要：为了提高车间设备布置的效率和效益,将设备的多行布置问题转化为排序问题,以总物流量和车间总面积最小为优化目标,建立车间设备布置的数学模型,采用Plant Simulation内置的遗传算法工具箱与SimTalk语言编写程序,实现不同面积各类设备的优化布置。最后,以某水轮机厂机加工车间的设备布置为例,验证了方法的有效性。

摘要：With the continuous development of full tensor gradiometer （FTG） measurement techniques, three-dimensional （3D） inversion of FTG data is becoming increasingly used in oil and gas exploration. In the fast processing and interpretation of large-scale high-precision data, the use of the graphics processing unit process unit （GPU） and preconditioning methods are very important in the data inversion. In this paper, an improved preconditioned conjugate gradient algorithm is proposed by combining the symmetric successive over-relaxation （SSOR） technique and the incomplete Choleksy decomposition conjugate gradient algorithm （ICCG）. Since preparing the preconditioner requires extra time, a parallel implement based on GPU is proposed. The improved method is then applied in the inversion of noise- contaminated synthetic data to prove its adaptability in the inversion of 3D FTG data. Results show that the parallel SSOR-ICCG algorithm based on NVIDIA Tesla C2050 GPU achieves a speedup of approximately 25 times that of a serial program using a 2.0 GHz Central Processing Unit （CPU）. Real airbome gravity-gradiometry data from Vinton salt dome （south- west Louisiana, USA） are also considered. Good results are obtained, which verifies the efficiency and feasibility of the proposed parallel method in fast inversion of 3D FTG data.