摘要：在软体机器人的发展过程中,软体驱动器结构简单化、轻量化设计一直是研究热点。受到象鼻结构与驱动原理的启发,设计了一种基于介电弹性体和多孔PDMS材料的仿生软体驱动器。首先对介电弹性体人工肌肉驱动机理进行了分析,并通过驱动变形实验确定了最大形变参数;然后设计了基于多孔PDMS材料的支撑脊柱结构,并通过压缩实验测试了力学性能;最后,通过将介电弹性体包覆在支撑脊柱外层,形成了具有圆柱结构的仿生软体驱动器。驱动实验结果表明,软体驱动器在电压激励下能够获得大角度(最大42°)连续稳定弯曲变形以及较快的响应速度。

摘要：实验题是高考常见的题型,可以较好地考查学生和学科核心素养.对近三年高考全国卷生物试题进行分析得出,高考实验题涵盖知识点广,在细胞代谢和遗传规律应用方面占比多;命题类型可分为基础实验、原因原理、实验设计、结果结论四类.对四类实验题分析了解题策略,并提出教学和备考建议,供师生参考.

摘要：提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.

摘要：基于有机质浮岛水面复合种养生产模式,结合农业生产所需农艺要求和河蟹养殖要求,设计制造了一种有机质浮岛智能种养一体机。为提高该机械的投饲精准度,以现有机械为基础进行正交试验,选取甩盘电机转速、投饲高度和挡板开合角度为影响因素,投饲准确度为评价指标,设计三因素五水平正交旋转试验对投饲参数进行优化处理。结果表明:当电机转速为1220r/min、投饲高度为4.8cm、挡板开合角度为114.3°时,投饲精准度最优,并通过室外试验进行了验证。

摘要：针对水体的放射性监测问题,提出一种基于双闪烁体探测器的水中放射性连续监测装置。采用双闪烁体联合设计,整合闪烁体优秀性能,发挥硬件最大效用,并在能谱解析和无源效率刻度方面进行优化,实现超低放射性核素的快速识别和活度测量。结果表明,该方法可适用于大面积水域的快速巡回测量。

摘要：为了保证晶闸管的可靠稳定运行,提高水冷系统流量设计的精确度,提出了基于结温限值核算水冷系统流量的优化算法——结温算法。该算法通过预设晶闸管运行结温限值、进阀水温,结合晶闸管的热阻和散热器热阻,计算出阀冷却所需的水冷系统流量值。结果表明,通过结温算法进行水冷系统流量设计,在保证晶闸管运行结温的同时可提升水冷系统的可靠性与经济性,为水冷系统流量设计优化提供理论依据。

摘要：在保证鲜食玉米收获的同时,设计了一种安装在玉米收割台下部的秸秆粉碎装置,以实现玉米秸秆粉碎后还田。试验选取刀片数量、机器行进速度及粉碎轴转速为影响因素,通过理论分析得到机器行进速度与粉碎轴转速的取值范围,优化后得到粉碎刀片的数量及排列方式。以鲜食玉米的茎秆粉碎合格率为评估指标,进行二次旋转正交试验,并对试验结果进行响应面法优化分析。研究结果表明:各影响因素对鲜食玉米茎秆粉碎合格率的主次顺序依次为粉碎轴转速、刀片数量、机器行进速度,装置优化后的最佳工艺参数组合为:刀片数量16个、机器行进速度2m/s、粉碎轴转速1620r/min,理论鲜食玉米茎秆粉碎合格率为88.97%。

摘要：电驱动水稻插秧机相比传统水稻机械结构具有更加简化、质量减小、低噪环保、传动效率高和相应迅速等优点。为了研究电驱动水稻插秧机田间工作技术参数优化,选取机器行进速度、移栽机构转速和秧苗移栽深度为影响因素,以水稻秧苗株距、漏插率及伤根率为评价指标进行三因素五水平正交旋转试验,并通过响应面分析各因素之间的交互作用,确定最佳参数组合。结果表明:当机器行进速度为1.8m/s、移栽机构转速为320r/s、秧苗移栽深度为25mm时,作业性能最好。结果表明:水稻秧苗株距为16.5cm、漏插率为3.04%、伤根率为2.73%。试验结果与优化结果相符,满足水稻种植农艺要求。

摘要：针对有机质浮岛水面复合种养模式增氧效果的比较,设计并制造了一种有机质浮岛智能增氧系统。为探究在日常增氧需求时不同增氧方式对该模式池塘溶氧调控的影响,应用3种不同增氧方式进行增氧效果试验,结果表明:3种增氧方式均对池塘水体溶氧量有积极作用,由于浮岛固有的消浪作用导致耕水机和叶轮式增氧机扰动水体能力降低,从增氧效果来看,有机质浮岛增氧系统>叶轮式>耕水机。通过对不同增氧方式的综合对比,旨在为浮岛生产中增氧方式的合理选择提供参考。

摘要：本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。