摘要：国内外研制的移栽机并不适用于蔗苗移栽,因此,设计了一种适用于蔗苗移栽的移栽机械。通过有限元软件对蔗苗移栽机机架进行静力学分析,结果表明:所设计蔗苗移栽机机架工作负载下的最大综合位移为1.873 mm,最大应力为65.386 MPa,最大应力小于移栽机机架材料的屈服强度235 MPa,符合强度和刚度设计要求。

摘要：目前,公路、铁路建设进入迅速发展的新时期。施工过程中,一项重要工作便是施工测量放样。由于设计单位一般对曲线只给参数和部分主桩坐标,具体施工过程中的加桩坐标及放样数据需要计算后实施。本文通过铁路现场的实际放样,总结出带有缓和曲线的圆曲线坐标计算方法,从已知单条曲线起点坐标、里程,交点的坐标,曲线偏角,圆曲线半径与缓和曲线长度出发,利用Excel编写程序,快速计算出曲线上任意点的中心坐标及其法线(或斜交角)方向上坐标,便于减轻计算工作的劳动强度提高计算结果的准确度,用于现场施工放样,指导现场施工。

摘要：针对蔬菜穴盘苗直接拔苗费力又损伤大的问题,设计了一种有助于穴盘苗移栽的气吹式钵体松脱装置。利用直线模组移位单元和双联气缸升降单元组合成输送系统,驱动气嘴排从穴盘底部的穴孔排水口逐排顶吹穴盘苗钵体,实现穴盘苗钵体与穴孔壁之间非机械接触式放松,利于移栽时人工轻松拔苗或机械快速夹取。对关键部件进行设计,使用排气孔直径为5mm的气嘴,能确保气体射流从128穴孔排水口有效顶吹穴盘苗钵体而不顶盘,根据亚声速自由气体射流动力学原理计算表明:当气嘴口空气射流压力大于0.098 MPa,不超过0.235 MPa时,所设计的气嘴能将穴盘苗吹松而不破坏苗钵根土结构。开展气力顶钵松脱多因素试验研究,结果表明气流喷射压力高度显著影响苗钵完整率,钵体含水率对完整率影响显著,其他苗龄、气流回路流量、气嘴头有无海绵密封等试验因素没有统计学显著性影响。当气嘴回路中气流喷射压力控制为0.2 MPa,钵体含水率为55%～60%,黄瓜苗龄为25 d,气流回路全开,气嘴没有海绵头铺垫时,对穴盘苗顶吹作用达到既能将穴盘苗钵体顶松脱离穴孔壁粘附,又最大程度保证钵体完整度的效果。开展验证性试验,苗钵气力松脱完整率达到96%以上,完成整盘苗放松约48s,满足实际需要。该研究可为开发省力的穴盘苗钵放松装置和边松脱边取苗的高效无损自动取苗机构提供参考。

摘要：针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。

摘要：针对我国新生蔗苗的种植农艺要求,研发了一种牵引式的蔗苗半自动移栽机,主要由机架、分苗装置、地轮装置、栽植装置和传动系统组成,可连续完成开沟、植苗、覆土及镇压等作业。样机田间试验结果表明:各试验组的钵苗直立率均高于80%,样机的漏栽率均低于5%,实测钵苗的株距变异系数均小于25%,栽植合格率均大于80%,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准,移栽性能稳定。

摘要：建筑外墙裂缝检测是一种高空作业,传统人工作业存在坠落的危险。为了提升建筑外墙裂缝检查的效率、保证检查人员人身安全,提升工程质量检查的信息化水平,整理了目前裂缝检查的难点与不足,基于无人机及图像处理技术设计并实现了建筑外墙裂缝快速检查系统。首先,通过基于自适应平滑滤波改进的SFC结合法,在不降低裂缝图像质量的同时减少噪声,提升裂缝对比度;然后,通过Otsu法改进Canny边缘提取算法,提升了算法的适用性;最后基于裂缝的图像特征,提出一种裂缝图像筛选方法,提升了裂缝检查的效率,并且提升了裂缝检查的自适应性。经过200张裂缝图片的系统测试,系统平均准确率达82.6%,可以为建筑外墙裂缝的快速识别提供一定参考,具有一定工程应用前景。

摘要：有效的施工安全训练对建筑工人危险感知能力的提高,减少事故发生率,具有重要意义。据此,对建筑工人危险感知能力进行了界定分析,结合安全训练的实际需要及传统手段的不足,以建筑信息模型技术为基础,提出了一套建筑工人危险感知能力训练系统,设计了系统的结构、功能和运行流程。研究表明:(1)该系统可实现建筑工人危险识别能力、危险分析能力、应对决策能力的考核及训练;(2)系统架构分为数据层、平台层、专业层、应用层,能实现数据采集、数据分析、任务选取及交互式三维显示;(3)在三维模拟施工环境中进行训练,训练方式新颖,可提高建筑工人安全训练的积极性;(4)系统在建筑工人安全训练可视化及人性化方面具有优势,具有实际运用和推广价值。

摘要：施工扬尘是大气污染物的主要来源和施工环境监测的重点对象,但传统监测手段的效率和效果有限。为此,综合使用无人机和图像识别技术,以HSV特征提取、直方图对比、非零像素点计算为核心,设计了施工扬尘污染源自动监测系统的结构、功能及运行流程,并对运行效果进行了测试。研究和测试表明:该系统可实现监测区航拍、污染源特征提取、污染源存在性检验、污染源种类判定和污染源分布区面积计算;该系统污染源存在性检验正确率为71%,污染源面积计算效率较高,污染源特征比对效果相对稳定,基本满足施工扬尘污染源监测需求。

摘要：Precision planting is one key point of precision agriculture.A doorframe type swing seedling pick-up device for the automatic precise field transplanter was designed and tested in a *** seedling device could automatically extract seedlings from growing trays,transfer them,and release them into the planting unit where they were to be precisely transplanted into the *** consisted of a path manipulator and two *** path manipulator for seedling extraction was constructed with creative design ofⅡ-type mechanism combination in *** consisted of an oscillating guide linkage mechanism and a grooved globoidal cam *** to the planned seedling pick-up trajectory,the design of the path manipulator for seedling extraction was finished with a set of the closed loop vector *** gripper was a pincette-type mechanism using the pick-up pins to penetrate into the root mass for seedling *** consisted of multiple pick-up pins,U-type pull rod,shaft,stop block,compression spring and *** mechanical dimensions of the gripper were determined by the tray size and plant characteristic with a set of rectangular equations and the boundary constraint *** final gripper was developed on the basis of cultural practice for vegetable seedling in China.A prototype of the seedling pick-up device was constructed to examine whether its working efficacy was satisfactory or *** to the analysis on the work process,the seedling pick-up device could precisely complete a work cycle of approaching,penetrating,extracting,transferring,erecting and discharging a *** pepper seedlings,tomato seedlings and cucumber seedlings as the transplanting objects,the performance tests were conducted to evaluate the practicality and adaptability of the pick-up *** laboratory evaluation showed that the pick-up device equipped with two grippers could extract 70 seedlings per minute with an average success ratio of 90.49%.T

摘要：外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试。研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势。