摘要：提出了一种基于反馈线性化、间隙度量和二次型最优控制的非线性系统控制器设计方法。非线性被控对象在不同平衡点线性化后得到若干线性系统模型,通过计算可以得到各个线性系统模型之间的间隙度。依据间隙度理论,合理选择标称系统P以及设计其相应的控制器K,得到反馈系统(P,K),从而使得非线性系统全局稳定,PID控制器参数采用二次型最优控制准则求得。采用该文所提方法对某超临界600MW直流锅炉主汽温系统4种典型工况进行仿真控制,结果表明了该方法的有效性,且控制性能优于常规的串级PID系统。

摘要：针对电站主汽温对象的大滞后和非线性,提出一种多模型Smith预估控制策略。基于系统间隙度量建立对象的多模型集并合理选择工况点设计控制器使得系统全局稳定,依据负荷工况的变化采用递推贝叶斯公式完成多模型的切换,利用一阶惯性加纯滞后模型的经验公式整定PID参数。仿真实验研究表明:基于间隙度量建立对象多模型集并设计控制器可以有效地克服模型失配,同时避免了控制器切换引入的干扰。该方法具有良好的负荷适应能力,进一步提高了锅炉主汽温系统的控制品质。

摘要：文中详细分析Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配有效改善控制系统的性能.针对火电厂过热汽温系统高阶、大惯性及非线性特点,设计一种基于串级PID的Smith预估器参数多目标自调整优化控制系统.对某600MW超临界火电机组过热汽温系统进行仿真控制,结果表明,该方案具有良好的鲁棒性,可有效克服系统的非线性,控制效果明显优于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统.

摘要：针对目前水利突发性灾害事件处理中存在的信息发布方式单一、信息发布实时性差和软件设计灵活性差、可扩展性不强等问题,研究如何将传统的水利应用方便、快速地扩展到移动设备上。本文采用本体理论以及框架、组件、WAP、Portal等技术,设计开发了水利移动服务平台。该平台具有开放性、智能性、易操作性、实用性等特点。通过在陕西省水利厅和水利部水文局防汛中的实际应用,表明该平台在水利行业中可为突发性灾害事件的处理提供快速发布信息和获取信息,具有一定的实用价值和应用前景。

摘要：含有不稳定零点的非最小相位对象在电力生产过程中广泛存在,由于存在非最小相位特性,要求控制系统在确保输出跟踪的同时还要兼顾内部稳定性,在克服系统负调的同时,要尽量提高其响应速度,普通的PID控制难以满足工程应用的需要。基于此,首先,提出了一种非最小相位对象工程控制及其整定方法,设计鲁棒PID控制器实现系统无差控制,提高系统稳定性,同时克服系统负调;然后,设计二阶滤波器,并引入系统位置误差、速度误差、加速度误差信息,以提高系统的响应速度,改善系统动态性能。该方法原理简单,整定方便,易于在DCS中组态实现,且对模型不确定性有较强的鲁棒性,具有较好工程应用价值。

摘要：针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,提出了一种基于互信息和PID神经网络的SCR烟气脱硝扰动补偿控制方法。利用PID前向神经网络的学习性能逼近被控对象的逆构成扰动观测器对系统进行反馈补偿,以达到超前消除系统扰动的目的。选取观测扰动和系统扰动的互信息为目标函数,采用改进的帝国竞争算法实现PID神经网络权值的优化调整。设计鲁棒PID控制器来进一步克服被控对象存在的不确定性。仿真实验表明,该方法具有突出的抗干扰能力和较好的鲁棒性,控制品质优于常规的PID控制。

摘要：针对火电厂过热汽温对象的大惯性、大迟延、时变、不确定的特点,基于一阶加纯滞后模型,将一种改进的内模PID控制方案应用于火电厂过热汽温的控制,并给出了设计步骤及各参数在线计算公式。该方案结构简单,易于在DCS中组态实现。对某超临界600 MW直流锅炉过热汽温系统4种典型工况进行仿真控制表明了该方法的优越性,其过渡过程时间短,无超调,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

摘要：书法是笔墨驰骋抒怀的艺术形式,在其实用性几乎归零的当下,其艺术形式的显达以及借助笔墨线条直抒胸臆的情感诉求,在当下多元文化并举的时代,作为独立的艺术形式显然是别的艺术形式所无法取代的、纯中国样式的、独特的表达与阐释。如此,五花八门书法艺术展的风起云涌,也就不难理解了。因此,本文对传统书法的创新融合进行探索。

摘要：本文针对不稳定的热工非自衡对象提出了一种控制方法,该方法对重复性扰动具有较突出的抑制能力。通过反馈补偿可以将含有积分环节的不稳定滞后过程IPDT模型补偿为二阶非最小相位对象。然后通过设计二阶系统的动力学通用控制器实现对IPDT模型的控制。同时,充分利用IPDT模型自身特性使系统对周期性重复扰动具有一定的抑制能力。仿真实验证明了该方法具有良好的控制特性和鲁棒性能。本文提出的方法结构简单,设计简便,容易在工程实践中推广应用。

摘要：选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)技术是目前火电厂广泛采用的烟气脱硝方法,SCR脱硝系统反应过程复杂,具有大惯性、大迟延、强扰动和不确定性等特点,传统的PID控制无法实现喷氨量的精确控制。因此提出了一种SCR脱硝系统的鲁棒抗扰动控制方法,在设计鲁棒PID控制器的基础上,利用鲁棒时滞滤波器来达到抑制系统强干扰的目的。仿真实验表明,鲁棒时滞滤波器的加入改善了系统的动态性能,同时使得系统具有突出的抗干扰能力。该方法结构简单、整定方便、鲁棒性好,值得在工程应用中推广。