摘要：人体皮肤含有丰富的感知受体,通过触摸可以识别不同物质,柔性热觉传感器能够模拟人体皮肤的结构和功能,实现智能机器人、智能传感应用。设计了一种基于恒定温差法(CTD)的柔性热觉传感器,由金属电极与柔性聚合物薄膜结构组成,结合机器手指触摸识别应用,建立了“加热-接触”传热模型,考虑了传感器、物体、机器手指的几何特征,采用数值拉氏逆变换算法进行求解。通过有限元仿真和热觉感知实验进行了验证,设计了CTD工作模式的调理电路,通过PID算法实现闭环温差控制,引入卡尔曼滤波抑制扰动,温控相对误差在3.0%以内,实现了11种具有不同热属性的材料的识别。该柔性系统在机器人感知、可穿戴电子、虚拟现实等领域具有应用潜力。

摘要：由中国女摄影家协会、人民网图片频道共同主办的"我和我的祖国"摄影作品展日前亮相2019北京国际摄影周。展览得到中国艺术摄影学会的大力支持,中国女摄影家协会副秘书长兼组联部主任刘彻策展。本次展览通过一幅幅带有时代发展烙印和社会变迁元素的画面,真实反映中国女性在不同历史阶段发挥所长、不懈奋斗、追求幸福、实现梦想的人生故事。同时展现中国女摄影家的艺术修养与文化自觉,表达她们对祖国的无限热爱、对艺术的不懈追求。

摘要：为提高绿色建筑中智能控制系统的自学习能力,通过分析用户对智能家居操作设定的规律,综合判断外部因素(室内外温度、湿度和光照度等)和内部因素(历史设定数据)对用户满意设定的影响。采用一种改进型自适应PSO优化的SVM模型,使用粒子群算法优化SVM模型的惩罚因子及核函数参数,充分发挥粒子群算法的寻优能力以及SVM模型对小样本和非线性关系的学习能力。以用户的满意温度设定为例,验证结果表明,该算法可以提高绿色建筑智能控制系统的自学习能力。

摘要：为科学合理地预测大气污染物PM2.5颗粒物浓度变化规律,分析PM2.5颗粒物浓度变化历史数据,综合判断外部条件(温度、风速、天气状况)和内部条件(其它污染物的浓度)对PM2.5颗粒物浓度变化的影响。采用一种改进型PSO优化的模糊神经网络,将粒子群算法与模糊神经网络进行融合,发挥PSO算法全局寻优的特点,预测PM2.5颗粒物浓度的变化规律。对某市2013年PM2.5颗粒物浓度进行预测和验证,验证结果表明,该算法具备良好的预测精度。

摘要：针对大学物理实验,利用Python的第三方库NumPy,Matplotlib进行数据的处理分析,并实现实验数据的可视化。通过Python的kivy跨平台图形框架编写用户交互界面(UI),利用打包工具python-for-android(p4a)将代码打包成能独立运行的apk程序,最终实现在Android移动设备上对大学物理实验数据的自动处理和可视化显示。

摘要：随着骨缺损患者数量的增加,其临床修复面临巨大挑战。传统自体骨移植法受限于术后感染风险,使得骨支架成为研究热点。三周期极小曲面(TPMS)骨支架因其独特的结构和优异的机械性能成为骨支架结构设计的优选。本文综述了TPMS骨支架在弹性模量、各向异性、壁面剪切应力、能量吸收性能和屈服强度等关键机械性能参数方面的研究进展。

摘要：作为水利类专业一门基础必修课,“水文地质与工程地质”课程涉及学科的专业基础知识点,天然具有丰富思政元素,包括工程伦理、法制教育、爱国情怀等。提出了“水文地质与工程地质”课程思政的必要性,并从修订培养大纲、改进教学方法、丰富教学手段和精心设计教学环节4个方面阐明了落实课程思政的方法和措施,并以地面沉降和地裂缝作为教学案例,详细介绍了如何实现知识点学习与思政教育有机融合,为提升水利类专业学生的思想道德修养和培养地质学创新人才作出贡献,落实高校立德树人任务,将社会主义核心价值观贯穿教育教学全过程。