摘要：针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程,设计了一种晾衣叠衣一体机。此机器以铝型材为框架,包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机构4部分,由STM32单片机进行智能控制。该机器可实现智能晾衣叠衣的功能,并配备了干湿传感器,通过干湿传感器来辨识衣物是否晾干;由晾衣机械手将已经晾干的衣物从衣架上摘下来,通过机械手在同步带上的作用来完成对衣物的输送,把衣物输送至叠衣机构;最后通过叠衣机构中的折衣板对已经晾干的衣物进行折叠整理。

摘要：以星河雅宝高科创新园三地块施工总承包工程为背景,针对超高层建筑内爬塔吊底部安全防护这一难题,设计并应用了可随内爬塔吊同步爬升的防护平台。平台主要结构为“井”字形钢梁,通过钢丝绳悬挂在塔吊内爬基节下并可随塔吊同步爬升。当平台爬升时,与墙体保持一定距离,而当平台工作时,与墙体之间的间隙被完全封闭。该平台具有安全可靠、质量轻等优点,并减少了内爬升塔式起重机对下部结构施工安全的影响,取得了良好的效果,可为同类项目提供参考。