摘要：针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究,为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求,综合应用基于局部重新参数化构造过渡曲面和基于物理的能量曲面造型构造过渡曲面方法,并结合导弹弹身曲面是等截面直纹面的特点,通过构造翼身融合面、长边条面和头锥面3张曲面拼接来构造G1连续的长边条翼身融合过渡曲面。提出了预先构造中间辅助面和辅助基曲面的方法,通过辅助基曲面和弹翼面上重新参数化局部基曲面间线性组合来构造翼身融合面。通过使中间辅助过渡面的边界切矢与弹身的纵向切矢一致,来保证长边条面与翼身融合面间的G1连续性。最后利用基于物理的能量曲面造型方法构造与弹身和长边条面G1连续的头锥过渡面。

摘要：针对传统折弯机弯曲型钢时易造成大型型钢局部不可控变形、进料端型钢摆动范围过大不易构建型钢生产线及难以实时检测并控制型钢非线性回弹等问题,设计了一种基于机器视觉的新型型钢折弯机床。该型钢折弯机通过一组顶推和限位装置限定了进料位置,从而保证型钢在折弯机进料端不会摆动;型钢弯曲在折弯机末端进行,且由于型钢在弯曲时只有一侧受力,另一侧自由,应力得到及时释放,很大程度上避免了局部不可控变形,能够折弯更小弯曲半径的型钢。通过在型钢折弯机出料口处设置基于机器视觉的型钢弯曲度检测装置实时获取弯曲后型钢的弯曲度,控制系统根据获得的弯曲度信息实时调节顶推装置,实现对型钢弯曲度的实时矫正,达到一次弯曲即可满足预定弯曲度的要求。

摘要：速冻水饺在冷冻过程中,容易造成冻裂、破损的现象,采用人工方法对破损水饺进行剔除耗时耗力,因此,设计一种基于机器学习的速冻水饺缺陷检测方法。首先,分别提取R,G,B,H,S,V颜色空间的灰度共生矩阵(GLCM)和颜色矩共20维特征向量,其次采用主成分分析法(PCA)对特征向量进行优化,得到6个最优特征向量作为支持向量机输入,采取交叉验证超参数寻优确定支持向量机参数,最后用训练好的支持向量机模型对缺陷饺子进行分类识别,对有缺陷的饺子外接最小矩形,并输出外接矩形的中心点坐标。结果证明,该方法可以对有缺陷的饺子进行快速识别,识别准确率为95.5%,平均每个饺子的检测耗时为13.13ms。

摘要：为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,并运用Pro/E建立三维模型;该机构由兼具抓取、分距、放置、按压等功能的机械手爪、机架和驱动气缸等部件组成;根据其基本结构和工作原理设计驱动方案,给出工作流程图和气压系统图;运用ADAMS进行虚拟仿真试验,验证设计方案的可行性。该研究可以为后续形成馒头自动化生产线提供技术支撑。

摘要：针对高校设备管理系统优化用户体验,提高系统访问效率的要求,以基于Ajax的多层体系结构开发了高校设备管理系统,该系统主要由共享信息、通讯接口和功能模块三部分组成。采用基于角色的权限管理方式,通过Ajax技术实现了高校设备管理的信息化、动态化、规范化,减轻了服务器的压力,采用异步通信改善了用户体验效果,大大提高了高校设备管理水平。

摘要：猪鬃具有重要的经济价值和军事价值,针对传统猪鬃分捡方式的繁琐复杂、自动化程度低、效率低等缺点,设计了一种基于视觉的猪鬃智能分捡装置。该装置能使抚顺后的猪鬃通过振动筛的上下往复运动落入下方的传送带上,然后通过两级传送带的速度差使猪鬃较为均匀的摊铺到装有视觉识别检测系统的传送带上,视觉识别软件通过对猪鬃图像采集处理后将杂色猪鬃的位置信息传输给真空机械臂,实现对杂色猪鬃的拾取。该装置不仅降低了人工成本,还大大提高了工作效率和杂色猪鬃分拣的正确率。

摘要：针对机械手抓取生产线上手机难的问题,提出了手机生产线排序装置设计方案,采用ABAQUS有限元分析软件对设计方案与现有方案进行了分析对比。依据分析结果提出了手机生产线排序装置的设计优化方案,利用PRO/E建立了三维设计仿真模型。该研究可以降低机械手的抓取难度,降低手机的生产成本。

摘要：为提升我国综合竞争力,需提高科技人才的创新能力。针对我国高校目前缺乏创新活力的实际情况,分析创新性学习和创新性教育的具体内涵,从组织管理的角度提出培养发掘创新型人才的具体应对策略。在指导毕业设计中的应用效果表明了该培养策略的可行性和实效性较好。

摘要：随着包装化程度的不断提高,对于异形瓶盖的定向排列的需求也在不断提升。现有的机器采用纯机械处理的方法,只能针对具体尺寸形状的瓶盖进行排列。为此提出一种基于机器视觉的异形瓶盖定向排列的装置,通过上位机对拍摄的图像进行视觉处理分析并将所得结果传递至控制系统,使其控制机械结构对瓶盖进行角度旋转并送至下一环节加工。该装置不仅能使机械结构对瓶盖产生的损伤降到最低,而且扩大了设备的适用范围,提高了企业在市场中的竞争力。

摘要：采用理论分析和计算机仿真等方法对HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽一体机的桁架和刀具进行了研究,并在中线南水北调工程潮河段进行了现场试验。试验表明,HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽机能够确保施工精度,削坡、开槽合格率达100%,工作性能稳定;较传统的人工配合挖掘机工作方式,该机器削坡效率提高了1.18倍,费用节约了71.7%,开槽效率提高了3倍,费用节约了85.8%。