摘要：针对移动机器人无法自主对接未给出确定位置的充电桩而充电失败的情况,提出一种移动机器人定位充电桩方案。通过使用反光材料,利用激光雷达的强度特征和Hough变换,实现机器人对未知位置的充电桩的检测和定位,达到激光雷达检测动态充电桩位姿的目的;通过红外传感器的发射与接收数据特征,完成机器人对接被检测到的充电桩的功能。测试结果显示,反光材料的引入和激光雷达强度信息的使用可以有效解决机器人定位未给出精确位置的充电桩的成功率,与红外传感器结合的定位充电桩方案可以辅助机器人对接该情况下的充电桩。

摘要：医学家案例蕴含着丰富的思想政治教育元素。医学家案例昭示着理想信念的力量,折射出家国情怀的深厚,体现出职业素养的内涵,彰显着文化自信的魅力。医学院校思想道德与法治课用好医学家案例意义重大,能提高思政课的针对性、感染力和思想性。医学院校思想道德与法治课中用好医学家案例,要确定教学主题,选择典型案例;设计教学环节,提升教学效果;注重理论提升,强调行动落实。

摘要：社会成员个体在公德养成方面一直沉疴深重,其产生原因主要在于公德与私德不同,利益与良心激烈博弈,缺少监督与从众侥幸并存,认知缺失与良知遮掩。着眼于国民人文底蕴修养与社会公德水平的长远发展和进步,可转换视角,从社会公德自身的本质和特点切入,在发挥制度的规约和激励功能方面重点"发力",立足顶层设计和制度建设的层面,在增加制度供给、选择制度配置方式和配置形态等维度提出具体可行的制度设计。