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直驱电动机自动送钻技术研究
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《机械工程师》2023年 第8期 148-150,153页
作者：杨琦 何明泽 贺运航 陈维刚 马宇宙西安宝美电气工业有限公司西安710065 中石化江汉石油工程有限公司武汉430074 
针对钻机主电动机自动送钻过程中存在的复杂问题,结合直驱绞车的工作特点,设计了4种自动送钻控制方式。通过理论分析和现场试验之间的对比,证明试验效果和理论分析比较吻合,进一步丰富和完善了自动送钻的控制方式。
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