摘要：惯性行人导航系统中,零速区间检测的准确性直接关系着基于零速修正(ZUPT)的行人导航精度。为此,设计了一种基于非线性空间映射与K-means聚类算法结合的零速区间检测算法。通过经典零速区间检测算法广义似然比检测(GLRT)确定初始零速区间;选取零速区间与非零速区间交界处的加速度数据,将合加速度幅值作为变量,映射到设计的非线性空间中,放大数据差异;利用K-means聚类算法对映射后的数据进行聚类,经过去噪声处理后确定出更精准的零速区间;通过惯性行人导航系统实验验证非线性空间K-means聚类零速区间检测算法的有效性。实验表明,所提出的惯性行人导航零速区间检测的非线性空间K-means聚类算法相比于GLRT算法和基于K-means聚类的零速区间检测算法,定位精度显著提高,并在匀速行走、变速行走和长距离长航时行走3种运动模式下进行了实验验证;相比基于K-means聚类的零速区间检测算法,减小了计算量。所提算法能够自适应不同的运动状态,无需随时调整阈值,且理论上可以优化任意传统零速区间检测算法,具有良好的工程应用价值。

摘要：针对网络防御决策的误差干扰和实时响应问题,该文提出一种改进演化博弈模型(IEGM)和网络防御决策方法。首先,借鉴经典伺服系统模型,用微分假设量化表示防御方对攻击策略的短期预测效应,加快模型收敛速度,提升防御决策效率。其次,分析攻防博弈中的误差产生机理,量化定义网络防御中的观测误差,提出改进复制动力学方程,加强模型对信息偏差的容忍度。在此基础上,建立改进演化博弈模型,证明了模型能够收敛至纳什均衡解的微小ε-邻域,给出了相应的稳定性分析,并设计了一种网络防御决策方法。理论分析和仿真结果表明,所提模型能够克服观测误差影响,给出偏差数量级在0.01%的最优防御纯策略,且在强干扰环境下,防御决策的响应速度相较于其他3种经典决策模型最高可以提升64.06%。改进模型和防御决策方法能够有效提升防御决策的响应时效性和对观测误差的适应性。

摘要：目前指挥信息系统安全防护体系轮廓不清且一体化程度不高,不能有效地进行系统的综合集成。体系结构设计是一种重要的系统顶层设计方法,而作战视图是系统顶层设计的重要组成部分。通过分析军事信息系统体系结构框架作战视图产品的内容和相互逻辑关系,给出网络防御作战任务和行动、作战节点以及信息交换需求的描述,建立了作战视图的几种典型模型。为体系化建设指挥信息系统安全防护体系提供了理论依据,同时为安全防护体系总体设计奠定了基础。

摘要：军事技术和武器装备的创新发展,使以新质作战武器装备为代表的新型作战力量脱颖而出。试验指挥控制体系结构的核心要素与描述模型,明确了体系结构开发的新质作战装备更加强调体系作战与联合试验场景,介绍了面向新质作战装备的模型顺序,并以激光武器为例说明了体系结构的构建过程。

摘要：西夏中后期各种矛盾尖锐激化,朝野争权夺利,皇帝更迭频繁。统治者目光短浅,胸襟狭窄,缺乏政治抱负和治国手腕,内政外交政策出现重大失误,导致夏金相攻十余年,国力迅速衰退。在新崛起的蒙古军队的大举进攻下,节节败退,丧师失地,纳女乞和,且盟信不坚,终于1227年招致灭国之灾。蒙古为了报复西夏军队的顽强抵抗,对其实施毁灭性打击,很多城市军民几被屠戮殆尽,西夏建筑、艺术、文化及史料被野蛮破坏。

摘要：针对基于零速修正(zero velocity update,ZUPT)的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题,设计了一种基于ZUPT、零角速率修正和航向角误差非线性预测校正的惯性行人导航算法。首先通过广义似然比检测(generalized likelihood ratio test,GLRT)算法确定出零速区间;在检测到的零速区间内利用ZUPT算法构造速度误差观测量、利用零角速率修正(zero angular rate update,ZARU)算法构造角速率误差观测量,通过零速区间航向角误差观测模块构造航向角误差观测量,在非零速区间对航向角误差进行非线性预测;再利用卡尔曼滤波对零速区间内的速度、角速率、位置和航向角误差进行估计,利用估计误差对惯性行人导航系统进行误差修正;通过实际行人导航系统验证,在复杂运动状态下导航轨迹误差平均值仅为0.43 m,只占总路程的0.35%。在长航时行走的情况下导航误差仅为1.25%里程。所提算法无需增设其他传感器,无需限制行人的运动轨迹,具有良好的工程应用价值。

摘要：通过研究聚晶金刚石复合片PDC的激光切割机理和工艺,研发适用于PDC激光切割的激光束参数变换系统和观测定位光学系统,完成了激光切割数控机床结构设计和数控切割系统,开发了聚晶金刚石复合片数控激光切割机床,实现了自动化高精度切割,并有效提升了PDC激光切割的厚度和生产效率。

摘要：分析了静态容积法流量检定装置设计方法,重点研究了装置的压力稳定性、换向器的选择、工作量器的设计等关键技术,并对装置的相关参数进行详细的分析,提出了装置架构方案,并用大量试验数据证实了装置的可靠性,对建立一个高精度的流量标准装置具有重要意义。

摘要：以应用型人才培养理论为指导,通过应用理论研究与实证研究相结合的方法,对高校工科应用型人才培养模式进行优化改革。

摘要：在介绍信息隐藏原理、特点和分类的基础上,指出了信息隐藏技术在网络信息安全系统中的重要作用,探讨了基于信息隐藏技术的网络信息安全系统的设计原理,重点分析了系统的主要模块及功能,最后介绍了系统运用的信息隐藏算法。