摘要：针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应性和鲁棒性,为巡检机器人的智能化研究提供了一种高效可靠的方法。

摘要：根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。

摘要：润玉园小区位于云南省玉溪市,应海绵城市建设要求,对其进行雨水设施体系和中心湖的改造,从而达到年径流总量控制率为85%、SS控制率> 45%、水体为地表水Ⅲ类水质的目标。此项设计中充分利用场地现状、当地材料、乡土植物等因素,综合构建了源头减排、过程控制、末端治理全过程海绵系统,通过LID设施组合,如雨水花园、植草沟、人工湿地、生态修复等,实现了85%的年径流总量控制率和排水防涝标准达标,满足水量控制、内涝防治、水质控制等要求。

摘要：带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。

摘要：炮口焰对中小口径直瞄武器影响很大,减少和消除炮口焰一直是中间弹道学的研究课题之一.炮口焰减小的程度及炮口焰的亮度等级,一直为火炮和装药设计者所关心.本文论述了炮口焰亮度的测试方法.此法可对炮口焰、枪口焰亮度进行定量分析,并为评价和设计消焰器、消焰剂提供参考数据.

摘要：采空区和尾矿处理作为金属矿山生产的重要环节,对矿山安全和环境保护成效影响重大。为实现矿山尾矿零排放,阜山金矿对尾矿综合利用系统和尾矿充填系统开展协同设计。设计了以水力旋流器、高频振动细筛和磁选机为核心的尾矿综合利用系统,获得产率为63.58%、Fe_(2)O_(3)含量为0.212%、白度为54.15%的长石产品,以及产率为10.91%、Fe_(2)O_(3)含量为0.586%、白度为31.56%的细泥产品。构建了由供料、供水、供气、料浆制备、料浆输送、溢流水处理与控制系统等部分组成的尾砂充填系统,研究了不同灰砂比情况下细颗粒尾砂充填体强度特性和料浆凝结时间规律,确定了灰砂比不宜小于1∶8的最优充填材料配比。工程应用结果表明,依据矿山生产能力和充填需求,阜山金矿尾砂综合利用及充填系统装备选配科学合理,工艺流程衔接紧密,能有效实现采-选-充协同作业,在保证矿山生产安全的前提下,极大提升了整体效益水平。

摘要：为解决团队前期研发的煤矿巷道掘进护盾式临时支护装置存在构件重量大、运输装拆难等问题,采用模块化设计基于特征度给定了经济性、工艺性及可维护性3种模块细化方案,可满足不同地质环境不同巷道搬运、装卸需求;提出将“熵权法+模糊数学+变权理论”相结合的变权模糊综合评价方法,可根据不同巷道环境不同侧重需求,评价选择装置模块化最优方案;从模块化需求分析,建立模块化方案评价指标体系,构建了基于变权模糊综合评价法的临时支护装置模块化方案评价模型,结合某煤矿实际条件验证评价方法的合理性和可行性。结果表明:通过变权模糊综合评价模型评价选择的模块化最优方案适用地质条件与该煤矿实际地质条件相符,模块化设计后的装置装配空间、最大零部件重量及最大零部件尺寸均实现了优化,提高了装置运输与装配的便捷性和高效性,证明了评价方法的赋权指标权重合理,变权模糊综合评价模型准确可用,为煤矿设备设计先期模块化决策提供一定的参考与指导意义。

摘要：背景:研究证实,冻干和辐照灭菌的同种异体骨是理想的骨移植材料,不仅具有良好的生物相容性、生物力学特性,而且还保留骨基质中的骨形态发生蛋白和构成形态发生蛋白所必须的一些酶类,具有一定的骨诱导能力。目的:观察胎盘组织液-同种异体冻干骨修复犬的人工颌骨缺损效果,以同种异体冻干骨为对照。设计、时间及地点:对比观察性实验,于2007-12/2008-09在哈尔滨医科大学动物实验中心完成。材料:健康杂种成年犬8只;同种异体冻干骨由湖北联结生物材料有限公司提供;胎盘组织液为广东珠海丽珠制药厂产品,2mL/支。同种异体冻干骨∶胎盘组织液=(4.0～5.0)∶1。方法:在犬上、下中切牙、尖牙、第一磨牙根尖相对应的颌骨处分别建立直径1.0cm类半球型上下颌骨缺损模型共96个实验区,实验组选择大小合适的同种异体冻干骨及骨颗粒按比例浸泡在胎盘组织液呈饱和状,阳性对照组亦将大小合适的同种异体冻干骨及骨颗粒浸泡在生理盐水液呈饱和状,分别放入颌骨缺损处并添满,阴性对照组不植入任何材料。每只犬的实验区均由4个实验组材料、4个阳性对照组材料、4个阴性对照组材料组成。主要观察指标:术后2,4,8,12周取材进行放射线学和组织学观察。结果:实验组早期以软骨内化骨为主,晚期以膜内化骨为主,有明显的新骨形成,并与周围骨组织连接良好;阳性对照组可见新生骨,与周围骨组织连接欠佳;阴性对照组骨缺损区中央尚未被骨小梁充满。经组织学测定,术后2,4,8,12周实验组成骨量均高于其他两个对照组,差异有显著性意义(P<0.05,P<0.01)。结论:胎盘组织液-同种异体冻干骨复合材料能够积极地促进颌骨缺损的修复并有效缩短修复时间。

摘要：顶岗实习是职业院校工学结合、校企合作办学模式中重要的实践教学环节,在培养高技能人才过程中具有非常重要的作用。基于过程管理的顶岗实习与就业质量管理系统实现了对实习学生在企业顶岗实习期间全方位、全过程的管理和监控以及动态评价,提高了学生顶岗实习管理效率,保证了学生顶岗实习效果和质量。同时,系统收集、汇总实习学生的实习和就业信息的第一手资料,建立就业数据共享平台,有利于推动职业院校的教学管理和就业工作。本文叙述了该系统研发中的理念和思路以及所用到的关键技术。

摘要：幽默是人类智慧的结晶 ,它以独特的艺术方式 ,充满情趣而又耐人寻味的意境 ,在人们的社会生活中起着不可估量的作用。幽默的产生离不开其产生的语境 ,而且与会话原则息息相关。