摘要：针对高效率节能车点火时刻的最优设计问题,本文作者提出了节能车点火设计问题的目标函数和约束条件,并将所涉及的约束条件分为强约束条件和弱约束条件,易于选择惩罚项加权系数,并阐述了基于粒子群算法的最优点火时刻优化算法.仿真实验结果表明:在400m标准跑道总路程为2 000m的情况下,最优的点火次数为13次,同时也给出了具体的点火时刻、点火位置和危险的驾驶区域,从而起到了智能辅助驾驶的作用.

摘要：针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.

摘要：为提高机器人的智能性与灵活性,文章将人的示教引导作用引入到机器人控制系统中来,通过设计具有适应性的人机交互控制策略,使机器人能在人的引导下,智能地配合操作人员完成指定的任务.这种基于人机交互策略思想所设计的机器人,克服了早期机器人仅能按照预先设定好的程序来完成指定动作序列的弊端,拓宽了机器人的使用范围,为了实现上述目标,文章设计了一个双臂机器人在操作人员引导下移动物体的实验.在实验中,机器人的主动臂直接由操作人员通过力/触觉反馈设备进行控制,从动臂能够自动调整其运动状态以配合主动臂的运动,最终,物体在两臂的夹持下,按照主动臂的运动轨迹移动.文章采用了一种基于函数逼近技术(Function Approximation Techniques-FAT)的自适应阻抗力控制器并将其应用到上述实验中从动臂的运动控制,在仿真实验中,通过与PD(比例微分)+前馈补偿控制器的结果比较,验证了所设计的基于FAT的自适应控制器具有较好的控制效果。

摘要：高产小麦的研究与培育是目前国内外农业研究的重点和难点之一,其中导致产量减少的主要原因是小麦的倒伏问题.针对小麦的抗倒伏问题,先分别建立了2007年、2008年和2011年的抗倒伏指数模型,并运用相关性分析和通径分析得出影响抗倒伏指数的最主要因素,再运用粒子群算法解决了不同株型结构的设计问题,最后分别讨论了小麦在重力和风载作用下的临界载荷问题,并给出了不同品种根倒和茎倒的临界风速.

摘要：以双旋流全环燃烧室为试验对象,分别在高温高压、高温中压和发动机整机条件下开展试验研究。分别设计了带有环腔引气和模拟型喷嘴等模拟发动机边界条件的试验方案,并分析不同试验条件下的出口温度分布规律。试验结果表明:中、高压试验条件下的出口温度分布规律基本一致,热点区域基本一致;中压试验周向出口温度分布水平明显优于高压试验;高压试验温度分布曲线呈中心波峰形式,而中压试验中心波峰形式不明显。设计的高压试验出口温度分布规律和数值更接近发动机整机测试结果,设计的中压试验出口温度分布数值与高压试验相比存在一个比例系数,系数为1.3~1.4。

摘要：底排药剂燃烧速率的计算公式准确与否是关系到底排装置内弹道参数计算结果正确性的前提之一．但是，对于影响燃烧速率的一个重要因素，即弹丸的高速旋转对燃烧速率的影响规律问题至今还没有形成完全一致的认识．为了较为直观地反映出这二者之间的相互关系，设计了一台底排装置旋转燃烧中止试验台．该试验台能使处于高速旋转之中的底排装置内的底排药剂的燃烧过程按照一定的指令突然中止．然后通过测量尚未燃尽的底排药剂各个部位的几何尺寸就可以处理出相应部位的燃烧速率．利用该试验台完成了试验研究．根据试验结果建立了考虑弹丸的高速旋转对燃烧速率影响的新燃速计算公式．利用该公式计算出来的底排装置燃气压力时间曲线与实测曲线能够较好地吻合．

摘要：底部排气装置是底部排气弹上起减阻增程作用的重要部件。底排装置在旋转工作条件下的压力,底排药燃速,底排药剂燃烧工作时间等参数值和在静止工作条件下的该参数值有着显著的差别。这些参数值的变化对射程和地面密集度有着直接的影响。因此,对于这些参数的测试和获得是设计和研究底排弹弹道性能的关键技术。 本文叙述了对于底部排气弹的底部排气装置在飞行旋转条件下的压力测试方法、数据采集方法,并介绍了整个测试系统在实际应用中的结果。