摘要：文章系统地研究了数据仓库的理论体系和设计准则,实际设计完成了一个具体的数据仓库原形系统,并对其总体框架以及关键环节进行了较为详细的探讨和阐述,对推动数据仓库理论的实用化和系统化有一定的借鉴意义.

摘要：本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术 ,在模型误差和系统误差存在的前提下 ,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限 ,保证了操作的可靠和稳定 ;采用高精度的图形预测技术 ,有效地克服了网络延时对操作者的影响 ,较大地提高了工作效率 ;通过使用最近设计完成的多机器人控制器 ,极大地提高了机器人遥操作系统软、硬件的可扩展性 ,并且对模型的预测 /预显提供了系统级的支持和优化 ;

摘要：对传统玉器图式纹样进行了研究,并在现代服装设计领域对传统玉器纹饰进行了创新与应用。

摘要：主要从对汉代玉器纹样的研究入手,从不同的玉器纹饰中提取艺术主题,并以创新的方式运用于服装设计中,为服装设计提供灵感和素材。

摘要：为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。

摘要：在沥青混合料中引入钢渣集料,制备了不同类型的OGFC-5沥青磨耗层,探究了磨耗层的组成设计,测试了磨耗层的飞散损失、析漏率、水稳定性、高低温性能、抗滑性能和抗剪切性能.结果表明:掺入钢渣轻微增加了OGFC-5沥青混合料的油石比,且钢渣细集料影响更为明显.与玄武岩磨耗层相比,钢渣磨耗层的飞散损失值和析漏率明显降低,残留稳定度和冻融抗拉强度比得到提升.全钢渣磨耗层的动稳定度和低温弯拉应变最大,分别为8750次/mm和3150με.在磨耗层中掺入钢渣集料可提升混合料的构造深度、摆值和剪切强度,显著提升抗滑性能和抗剪切性能.

摘要：以黏土颗粒为惰性添加剂制备出一种新型乳化炸药;采用探针法和铅柱压缩法分别测得该新型乳化炸药的爆速及猛度,并对黏土颗粒降低乳化炸药爆速的机理进行分析;通过水下爆炸试验测得不同配方的水下爆炸参数。结果表明,当黏土颗粒和玻璃微球质量分数分别在0~20%和5%~15%时,新型乳化炸药的爆速为2 815~4 420m/s,猛度为7.9~18.9mm;通过实验结果拟合得到新型乳化炸药爆速、猛度的经验公式分别为:D=4 923.1-9 930a-2 980b(m/s)、Δh=23.3-74a-20b(mm),其中,a、b分别为新型乳化炸药中玻璃微球和黏土颗粒的质量分数;水下爆炸实验结果表明,黏土颗粒含量对水下爆轰参数有着显著影响,当其质量分数达20%时,新型乳化炸药的峰值压力、冲击波冲量、比冲击波能、比气泡能和总能量相比传统乳化炸药分别下降了33.34%、13.19%、67.67%、71.73%和70.96%。

摘要：背景:研究证实,冻干和辐照灭菌的同种异体骨是理想的骨移植材料,不仅具有良好的生物相容性、生物力学特性,而且还保留骨基质中的骨形态发生蛋白和构成形态发生蛋白所必须的一些酶类,具有一定的骨诱导能力。目的:观察胎盘组织液-同种异体冻干骨修复犬的人工颌骨缺损效果,以同种异体冻干骨为对照。设计、时间及地点:对比观察性实验,于2007-12/2008-09在哈尔滨医科大学动物实验中心完成。材料:健康杂种成年犬8只;同种异体冻干骨由湖北联结生物材料有限公司提供;胎盘组织液为广东珠海丽珠制药厂产品,2mL/支。同种异体冻干骨∶胎盘组织液=(4.0～5.0)∶1。方法:在犬上、下中切牙、尖牙、第一磨牙根尖相对应的颌骨处分别建立直径1.0cm类半球型上下颌骨缺损模型共96个实验区,实验组选择大小合适的同种异体冻干骨及骨颗粒按比例浸泡在胎盘组织液呈饱和状,阳性对照组亦将大小合适的同种异体冻干骨及骨颗粒浸泡在生理盐水液呈饱和状,分别放入颌骨缺损处并添满,阴性对照组不植入任何材料。每只犬的实验区均由4个实验组材料、4个阳性对照组材料、4个阴性对照组材料组成。主要观察指标:术后2,4,8,12周取材进行放射线学和组织学观察。结果:实验组早期以软骨内化骨为主,晚期以膜内化骨为主,有明显的新骨形成,并与周围骨组织连接良好;阳性对照组可见新生骨,与周围骨组织连接欠佳;阴性对照组骨缺损区中央尚未被骨小梁充满。经组织学测定,术后2,4,8,12周实验组成骨量均高于其他两个对照组,差异有显著性意义(P<0.05,P<0.01)。结论:胎盘组织液-同种异体冻干骨复合材料能够积极地促进颌骨缺损的修复并有效缩短修复时间。

摘要：提出了一种薄片电极的线切割加工方法。在矩形紫铜棒材料上,采用小脉冲能量加工出厚度小于80μm的薄片电极,讨论了峰值电流、长厚比、电极材料等对电极变形程度的影响机制。研究表明在厚度小于100μm时,能量密度、电极长度是影响电极形状精度的主要因素,通过减小峰值电流和长厚比可以有效的消除薄片电极变形,最终加工出厚度50μm、长厚比为40的薄片电极。经过分析研究发现在线切割加工过程中,放电过程温度的梯度变化,导致热膨胀系数的不同,这是造成薄片产生的变形的主要原因。

摘要：结合相关规范,指出地源热泵设计前的地埋管岩土热响应试验应获得4个关键参数,并就试验数据处理方法、地埋管设计计算方法和设计参数匹配等进行分析,以典型热响应试验为例对所述关键问题加以阐述。