摘要：自适应农机装备是一套无人化高度自主化并且可在山地上普遍通过的自适应装备系统,是科技服务于农业的探索性尝试,也是智慧农业向智能机械化领域发展的建议方案。对其设计角度的研究是通过差异化农器向标准化农器探索的具体尝试。这套模块化系统是由无人载具、地面巡视器、测绘无人机、充电桩、总控构成。通过深入考察中国西南山地地区进行的方式,筛选出鄂西南夷陵地区的地形地貌特征作为解决本系统的研究对象,并对其构成的无人载具、地面巡视器、测绘无人机、充电桩等进行分析。通过自适应理念服务于农业就是基于这方面的考虑。寻找出针对我国大部分无法优质耕种问题的解决方法。

摘要：以首钢迁钢冷轧1450酸轧机组中的拉伸弯曲矫直机为研究对象,对拉伸弯曲矫直机的设备结构进行了分析,推导出换辊后插入量补偿值的计算公式。针对拉伸弯曲矫直机生产过程中的常见问题,如工作辊磨损快、张力辊打滑等问题进行了分析,得出了问题的原因,并提出了相应的对策。对拉伸弯曲矫直机的设备结构和生产中的问题进行分析研究,为拉伸弯曲矫直机的设计提供了很好的理论依据,同时还可以了解拉伸弯曲矫直机的维护经验,为拉伸弯曲矫直机的设备维护提供参考。

摘要：文章介绍了如何利用MCGS工控组态软件设计人机交互界面,实现对系统参数的设定及电机运行状态的监控,阐述了Modbus串口数据转发设备所遵循的ModbusRTU通信协议,采用1主1从的数据通信方式。运用编写脚本及运行策略的方式使永磁同步电机(PMSM)核心数字信号控制器(DSP28335)主动完成MCGS触摸屏设定的电机运行状态及参数的读取,再由DSP28335向MCGS寄存器写入数据并由MCGS显示。通过实验表明,文章设计的监控系统能很好地监控同步电机的启停状态,运行速度及运行的电压电流等参数。

摘要：为了探索和开展一种新的生态型、健康型浅海养殖模式,在分析浅海养殖现状的基础上,根据浙江省平阳县南麂岛开发有限公司大黄鱼养殖基地的水文条件,结合实际生产需要,设计模型水槽试验,开发出适宜于水深5～10 m的养殖浮绳式围网设施。具有防逃、防网衣堆积、抗风浪等性能。应用不同方法在海上敷设,实现鱼类、贝类和藻类的混合生态养殖,产生了较好的经济效益和生态效益,适宜沿海推广应用。

摘要：结合生产的实际需要,沿海浮绳式网箱生产的作用日益突出,因而研究其水动力特性非常重要。根据这一需要,采用预加张力的直交系泊方法,依据目前柔性浮绳式网箱尺寸和渔具模型试验方法设计、制作了一个柔性浮绳式网箱模型(1 m×1 m×1 m),并进行了水槽试验。试验工况为规则波,周期为0.8～2.0 s(间隔0.2 s),波高为50～250 mm(间隔40 mm)。在不同波浪周期、波高下,根据测量数据,分析研究作用在浮绳式网箱框架纲上波浪力的特性。试验结果表明:波浪力的变化与波浪特性相似,呈周期性、不对称变化,垂直于波浪方向的2根框架纲的波浪力峰值比与波浪方向平行的2根框架纲的稍小。框架纲上的波浪力不是同步变化的,存在一定相位差,但由于框架纲是柔性绳索制成的,因而能承受由于不同相位波浪力产生的扭矩剪切作用,证明了波浪作用下HDPE网箱常受到破坏而浮绳式网箱安然无恙的事实。最后,就水流和波浪共同作用下的网箱水动力学进行了试验研究,发现波流共同作用下的水动力值并不是单独在纯流和纯波下的水动力的值的简单相加,而存在一修正项。