摘要：提出采用鲁棒控制输出反馈H_∞理论解决电力系统频率偏差和功率偏差问题的新思路。主要运用消元法设计输出反馈控制器并对电力系统进行控制,使电网的发电功率与电网负荷处于平衡状态、电网频率偏差趋于零。通过仿真实验证明:输出反馈H_∞控制方法的可行性,对电力系统而言拥有良好的鲁棒性、抗干扰性以及鲁棒稳定性。

摘要：以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径。随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出的AGV当前位置与实际跑道设定的偏差通过PWM波控制车速和转角,从而实现自主视觉导航功能。最后通过实验验证了这种视觉导航方法的稳定性和准确性。

摘要：为正确选择应用于人脸表情识别的支持向量机相关参数,提高表情识别准确率,提出一种应用于表情识别的基于细菌觅食算法的支持向量机参数选择方法。利用细菌觅食算法,通过模拟细菌觅食行为的趋向性操作、复制操作和迁移操作对应用于表情识别的支持向量机的参数进行寻优,避免寻优陷入局部最优,实现参数优化。实验结果表明,采用该方法能够使人脸表情识别分类结果具有更高的准确率。

摘要：为了提高学生的自助钻研和探索能力,构建合适的实验教学平台来配合课堂教学实现知识的内化过程,本文对现有的实验教学体系进行改进,提出了自助式实验教学平台构建的新体系结构.从实验类别的设计、开放式模块化构件的设计、过程管理和评估机制、实验指导四个方面来阐述了该平台的设计方法.给出了具有层次性和系统性的三种实验类别（验证性实验、拓展性实验和自助式实验）以及与之相对应的开放式模块化支撑构件具体实现方法,并且提出了与该平台相适应实验指导和实验过程管理和评估新机制.最后通过自动化研究生“现代采样控制系统”自助式实验教学平台的设计实例,在实践中证明了该设计方法的可行性和有效性.

摘要：考虑深空探测中广义相对论的影响,以适应纳秒量级的计时精度要求,本文针对航天器绕飞轨道,建立四维黎曼时空下带有时间转换项的脉冲星导航系统轨道动力学模型和四维观测模型,并基于无迹卡尔曼滤波方法设计脉冲星导航算法,针对模型中的时延项对导航精度的影响进行分析。分析结果表明:在时间转换模型中引力时延、航天器偏轨时延以及绕飞行星曲率时延等因素远大于航天器曲率时延对导航精度的影响,在量测模型中太阳系的引力远大于周年视差效应和脉冲星自行对导航精度的影响。

摘要：系统利用C8051f410单片机控制电磁阀对真空室进行抽气,使其压力不断变化,从而使真空室上方六孔板的硅胶膜发生不同的形变,在硅胶膜上培养细胞,观察其在伸缩时的力学和生物学变化。以此来模拟人的口腔内壁粘膜,进行相应的医学研究。