摘要：针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法。首先,根据死区非线性特性设计模糊死区补偿器对系统中的非线性环节进行补偿和控制;其次,利用模糊自适应算法对变量进行实时整定,从而使得轨迹跟踪误差趋于零;最后,借助MATLAB对理论结果实施验证。结果表明所提的控制算法具有良好的稳定性,与其他算法相比具有更高的动、静态性能和轨迹跟踪精度。

摘要：矿井副井内各种装备的性能与质量,对保证矿井人员的生命安全至关重要。以峰峰矿区南部黄沙矿为例介绍了在满足其装备性能和工程质量的前提下,对新建副井中部分井筒装备如:罐道、罐道托架、窄罐笼罐道托架、井筒内的管路布置等进行了改进设计,另外还介绍了井筒的防腐设计。通过以上改进设计可实现井筒装备的结构优化与合理布置,提高施工人员的工作效率。

摘要：在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点,为开关磁阻电机结构优化设计、电磁振动和噪声的预测和控制提供了理论参考。以1台样机为例,将解析模型的计算结果与三维有限元分析结果进行了对比,验证了所建解析模型的有效性。

摘要：把Pro/E软件引入到矿用风动水泵的设计过程中,对矿用风动水泵的各个零部件进行三维造型设计、灵敏性分析、优化分析、装配,并进行干涉检查,最后实现整机的三维运动仿真,使产品的设计开发通过三维设计软件得到较好的展现,为产品的第3次设计提供理论依据。

摘要：解魔方机器人使用智能手机作为上位机,在执行机构的配合下对魔方六个面进行拍照、颜色识别和二阶段还原算法计算。STM32单片机作为下位机,解析还原指令控制舵机运转。机器人创新性的采用KNN分类算法进行颜色识别,排除了光照强度的影响。解魔方机器人还对二阶段算法进行了面向机器人的优化,并对算法得到的还原指令进行五叉树模型优化,排除了机器人结构的影响。实验结果表明解魔方机器人的颜色识别成功率接近100%,并且能够在70 s以内还原魔方。

摘要：基于环形叶栅理论将二维叶片叶型转化为三维叶片,建立了叶轮叶片的三维模型。根据流体流动规律列出了叶轮连续方程、动量方程,使用FLUENT软件对方程进行了计算分析,数值模拟了叶轮三维湍流流场,获得了叶片表面压力云图、速度矢量图、叶片进出口边附近压力分布图和叶片安放角压力变化曲线。通过图形分析知,空蚀最严重位置出现在叶轮轮毂背面出口边附近。以效率最大、空化空蚀量最小建立目标函数,在MATLAB中进行计算求解,优化了叶轮进出口直径、进出口安放角。利用这种方法能够达到提高叶片泵的效率、降低叶片空蚀影响的目的。

摘要：冷剪机是冶金行业轧钢生产工艺中用于剪切定尺棒材的机械设备。由于冷剪机在工作过程中存在着巨大的尖峰载荷,所以在动力传递路线的高速轴上需要安装一飞轮。而合理设计飞轮的大小及其转动惯量是降低电机所需功率,改善机械传动构件和电机工作状况的关键。文中通过建立机构剪切模型,对所需飞轮的转动惯量进行了计算。在此基础上,利用Pro/E对飞轮进行了三维实体造型和结构优化设计,可直接获得飞轮的转动惯量。经比较,二者在数值上非常接近,表明文中的设计与计算方法是正确的。通过对飞轮的结构优化,使飞轮的质量减少了近四分之一。

摘要：冷剪机是轧制生产工艺中重要的辅助机械设备之一,由于其刀刃在剪切棒材的过程中磨损严重,所以需要经常更换刀刃。文中简要介绍了400 t冷剪机换刀装置的组成、工作原理及其主要构件的设计方法。该设计不仅使换刀装置的结构明显简化,而且提高了刀架和滑架的强度。

摘要：利用Pro/E创建液压支架各主要构件的三维参数化模型;利用Pro/Toolkit和VC++语言开发用户界面并进行程序设计,通过Pro/Toolkit的底层函数将设计参数传送到Pro/E模型中,实现了放顶煤液压支架的三维参数化CAD。

摘要：液压支架是广泛用于煤矿井下综采工作面的重要支护设备之一,也是实现采煤综合机械化不可缺少的主要设备,其工作过程和状况如何,对液压支架的工作性能和效率影响很大。使用Pro/E软件对液压支架进行了参数化建模,建立了其仿真模型,实现了液压支架工作过程的计算机运动仿真,其仿真结果对液压支架的设计和研究具有一定的指导意义。