摘要：为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

摘要：从五个方面入手对高中“数学实验”教学的教学设计进行探讨，包括：创设情境、明确目标；动手实验；验证规律或提出猜想；验证猜想：反思、体验、提高．

摘要：长征期间，刘伯承称他是“神炮手”；抗战期间，林彪说他“使技术达到了艺术的程度”；解放后，他教战士不需炮架、底盘和瞄准镜也能让炮弹发发命中，受到毛主席的赞扬。他就是曾任炮兵副司令的赵章成少将。

摘要：微通道反应器用于制备生物柴油具有收率高的优势,但物料的预混合程度则是影响反应速率的关键因素。基于协同组合强化概念,设计了一种新型组合式微混合器,其包括含有7个入口的入口段和含有三角形挡板与圆形阻块构件组合的混合段,并对其混合性能进行了数值模拟研究。考察了入口角度、圆形阻块构件直径、三角形挡板构件高度及构件间的距离对油醇混合强度与压降的影响,优化得到的入口角度为30°、阻块构件直径与挡板构件高度为120μm、构件间距为330μm。结果表明:多入口与组合内构件具有协同强化混合作用,能够有效提高混合强度;雷诺数Re为1时在长度6 mm的混合段内的混合强度可以达到0.9以上,改善了操作弹性。

摘要：为研究以尾砂为骨料、胶固粉为细集料的膏体充填材料基本物理力学特性和最优配比组合方式,采用室内材料成分分析、粒径筛分、沉降试验分别对尾砂、胶固粉的物理化学性质及流动性进行研究,并设计正交试验对不同质量浓度、不同粉砂比的尾砂膏体强度进行对比分析。试验结果表明：尾砂和胶固粉的主要化学成分相似,但含量不同,尾砂粒径大部分集中在0.1～1 mm之间,满足充填要求;随着质量浓度提高,沉降量减小,沉降时间亦缩短;当加入胶结料后,质量浓度为73%的浆液沉降值减小了3.5 mm,前10 min的沉降率为下降了14.14%;砂浆浓度一定时,充填体的强度与期龄呈正比关系,且随着粉砂比的增大,强度亦增加;粉砂比一定时,充填体强度与期龄呈正比关系,且随着料浆质量浓度的增大而增大;最优配比组合为粉砂比1∶5,质量浓度70%的充填体能满足强度要求。

摘要：在我国的国民生产中,煤炭资源的作用是非常重要的,随着煤炭的不断开采,如何进一步减少煤炭的损失量,提高工作面回采率尤为重要,尤其是煤炭的综放开采。综放开采所面临的难题就是工作面回采率低,论文从工作面回采率着手,结合具体的工程背景以及实际的现场经验,分析回采率的计算及相应的解决对策,提出一些想法,希望能为以后综放工艺的改进提供参考。

摘要：教育部将在2012年对艺术教育开展改革,以确保其在所有课程教育中的时间和份额,并提升艺术教育在升学中所占的权重和份额。(据新华网2月12日)艺术教育的健康发展,对于丰富人的精神内涵和人格魅力、促进全民族文化水平的提高,从而推动中华民族的伟大复兴,都有非常重要的意义。因此。

摘要：重庆一位贫穷＂棒棒＂与货主走失之后,但他信守承诺,连续数天在大街小巷寻找,终于找到了货主。这个真实的故事,最近被支付宝拍成了一支广告短片——《郑棒棒的故事》,感动了很多人,其中一句＂缺钱不缺德＂已成网络流行语。

摘要：对联，是我国独有的一种文化艺术，素为人民喜闻乐见。胡耀邦对对联情有独钟，曾经多次妙改对联。其中有两联，至今为人称道。

摘要：李岚清同志是2003年春退休以后才开始学习篆刻的,他用"石可言美、石可言志、石可言情、石可言趣、石可言事"来形容他对篆刻艺术的感悟。