摘要：对拓扑和形貌优化设计方法进行简要介绍,利用Optistruct软件分别对客车用发动机的支架类及板壳类零部件进行拓扑和形貌优化设计。结果表明,该结构优化设计方法对提升零部件的性能及轻量化有显著的作用。

摘要：针对传统皮带轮系设计过程中,影响轮系可靠性因素考虑较少的问题,分析自动张紧轮的工作原理,提出一套自动张紧轮系的布置及计算方法,并将其应用于WP7系列发动机自动张紧轮系的设计中。

摘要：本文主要研究有向图中含弹性关节多机械臂系统的一致性问题,利用模型参考自适应一致性方法,将含弹性关节多机械臂系统的一致性问题转化成参考模型的一致性和单个机械臂系统的轨迹跟踪问题两个子问题.考虑到机械臂的相对角速度信息难以获取的情况,提出了无需相对角速度信息的线性参考模型.在轨迹跟踪算法设计上,利用反步法对单个机械臂系统设计了跟踪控制算法,使得系统达到关节角度趋于一致的结果.

摘要：针对红外图像提出一种基于支持向量机的目标检测和识别算法.首先运用数学形态学方法对背景进行滤波,突出候选目标;选取适当的阈值和边缘检测算子对候选目标进行图像二值分割和边缘提取;最后以候选目标的边界不变矩作为特征,用支持向量机方法进行目标的识别,确定目标的位置.实验表明,该方法能够有效地实现对红外目标的检测和识别,并具有较高的抗噪声和抗复杂背景的能力.