摘要：本文基于2006—2022年山东省上市企业数据,从专业化、精细化、特色化、新颖化四个维度构建经济高质量发展指标体系,并借助双重差分(DID)方法进行实证检验。结果表明,高铁开通对经济高质量发展有显著促进作用;异质性分析表明,高铁开通的经济效应在国有企业、中小企业、欠发达城市企业更显著;影响机制分析表明,企业技术创新和产业结构升级是高铁开通推动经济高质量发展的主要路径。

摘要：为查找某型号的内燃叉车的护顶架在怠速时振动明显的原因,首先运用试验模态方法得到该护顶架的固有频率和振型,其次利用有限元方法对护顶架进行数值计算,得知在32.7Hz时振型为绕z轴扭转,在81Hz时振型为绕z轴扭转+绕x轴弯曲,分别与试验模态方法得到的33.7Hz和80.6Hz时的振型一致。可见护顶架的固有频率与发动机怠速时的激励频率25～26Hz有较大的偏离,说明该护顶架的振动是由发动机强迫振动所引起而不是共振所引起,为护顶架的隔振设计提供了依据。

摘要：应用三维CAD软件建立车架的模型,通过接口输入动力分析软件,定义模型的材料、实常数以及约束情况等,对模型进行离散化,建立有限元模型,求解得到模型的前5阶模态参数。与利用试验模态法测试得到的前5阶模态参数吻合程度较好,两种方法均得到与发动机怠速时的激励频率25Hz很接近的一阶固有频率24.7Hz且振型为底板绕Y弯+墙板绕Z弯。为了避开此激励频率,利用修改后的有限元模型对车架进行结构修改,使得车架一阶固有频率与发动机怠速时的激励频率25Hz有了较大的偏移。

摘要：为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题,设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统,并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中,受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点,抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点,首先规划了支架自动装配的工艺流程,设计了支架抓取机构、自动装配机构,并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配;其次,结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别,和装配孔位进行位置补偿,实现对装配孔找正;最后,通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性,视觉定位算法的有效性及精度,实验结果表明,装配孔定位精度小于0.06 mm。

摘要：介绍后向建模和前向建模的思想,根据前向建模思想,建立基于Matlab/Simulink平台的并联式混合动力叉车前向仿真模型,详细阐述驾驶员模型、VCU模型、发动机模型、电机模型、蓄电池模型、工作装置模型和整车动力学模型。并以某并联式混合动力叉车的参数为基准,在某一实测工况下进行仿真。结果表明,前向建模思想是合理有效的,所建立的模型是正确的,叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能,与同吨位内燃叉车相比,降低了油耗,达到了节能的目的。

摘要：西藏自治区水能资源丰富,是我国重要的水电开发基地,该区域独特的自然地理及社会经济条件决定了移民安置工作的特殊性和复杂性。简要分析和总结西藏水电工程移民安置主要工作特点,并以西藏ZY水电工程为例提出相关问题的应对措施,可为其他在藏水电工程开展移民安置工作提供经验借鉴。表1个。

摘要：以某型混合动力叉车为研究对象,基于动力驱动系统的结构布置和工作原理,在Matlab/Simulink环境中建立了整车后向仿真模型并设计了基于模糊逻辑的转矩分配控制策略,利用遗传算法工具箱对所建模糊控制器的隶属度函数进行了优化。为了验证模型的正确性及控制策略的控制效果,进行了叉车油耗循环工况仿真。仿真结果表明,采用该模糊转矩控制策略的混合动力叉车能够在满足蓄电池荷电状态的情况下,实现最佳的燃油经济性。

摘要：为解决松散回潮滚筒停机断料造成片烟加工处理过度等问题,通过对松散回潮滚筒停机断料原因进行分析,对控制程序及相关设备进行了优化设计。修改PLC控制程序对蒸汽喷射流量和加水流量实现梯度调整和延时设置,优化设计停机断料自动控制模式和设备启停控制程序,增加滚筒出口带式输送机反转倒料功能。以WQ3313型滚筒式叶片回潮机为例对改进效果进行测试,结果表明:当松散回潮滚筒发生停机断料时,滚筒蒸汽喷射流量与加水流量不再快速下降为零,而是根据控制程序的梯度设置进行延时递减。断料批次烟丝经感官质量评价,与正常生产烟丝质量无明显差异,可直接用于正常卷制生产。该方法为保证卷烟产品批次间质量的稳定性提供了技术支持。

摘要：为了研究双级Ruzicka隔振器参数变化对隔振效果的影响,通过建立其振动模型并进行隔振率分析,采用数值计算比较确定了几种情况下隔振率、频率比与系统参数的关系,系统的参数对力传递率曲线的性态的影响等具有工程实用价值的结果,为隔振器的设计提供理论参考。

摘要：介绍了湿式离合器的工作过程及结构特征,并对其主要参数进行了设计。通过在实际工况下的试验,验证了湿式离合器设计的可靠性。