摘要：高速公路路面开裂、坑槽等病害会严重影响行车舒适性和安全性,现有研究虽在路面病害的自动化检测方面已经取得了丰硕的成果,但却未将其应用在自动驾驶领域,而仍仅考虑理想道路条件,存在一定的安全隐患。鉴于此,设计了一种考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统(PaveNet-AVS)以丰富自动驾驶的应用。该系统旨在完成3项主要任务:1)通用自动驾驶原型系统的软硬件框架设计;2)路面状况自动检测算法设计;3)基于路面条件的自动驾驶调整策略设计。在该原型系统中,对原有Neo硬件框架的散热系统和Openpilot软件框架的传输系统进行了部分改进,一定程度上提升了系统性能。同时,该原型系统考虑了路面病害条件的影响并设计了针对性的调整策略,在一定程度上增强了自动驾驶的应用条件和范围。

摘要：随着中国压水堆核电站核燃料燃耗不断增加,高燃耗乏燃料运输容器在燃料后端物流中必不可少。本文介绍了高燃耗乏燃料运输容器的结构设计要求、结构特点、功能和性能参数;详细阐述了乏燃料运输容器满足各种工况下的结构强度要求。通过数值分析和相应试验,论证高燃耗乏燃料运输容器结构设计的合理性及结构安全分析方法的正确性,验证该设计能够满足放射性物质运输标准要求。

摘要：针对自主设计的乏燃料运输容器卸料冷却过程,开展卸料冷却过程热工分析,研究传热支撑板对卸料冷却过程的影响。分别建立不包含传热支撑板和包含传热支撑板的几何模型,通过对两种几何模型进行简化并取1/4为研究对象,采用k-ε方程湍流模型,利用Fluent完成热工计算。分析结果表明:传热支撑板对卸料冷却总时间的影响达到20%,传热支撑板对乏燃料运输容器卸料热工分析的影响不能忽略。

摘要：全深冻结凿井技术在我国西部矿区得到广泛应用,而冻结孔因未完全封闭形成的环形空间成为隐蔽竖向导水通道。基于冻结孔成灾机制分析,提出了全深冻结法井筒隐蔽竖向导水通道综合治理技术,包括冻结孔环形空间封闭不良范围确定及其水害危险性评价、灾害隐患段岩性组合特征分析及最佳注浆治理区间确定、冻结孔探查与空间定位、综合注浆方案设计、活动式施工平台设计与构筑、信息化施工及注浆效果检验与局部补充注浆等关键实施步骤。在该技术体系指导下,营盘壕煤矿主井冻结孔封闭不良段等隐蔽竖向导水通道的综合治理工程得以成功实施,取得理想治理效果。