摘要：以具有空间三平移自由度的3-RPC并联机器人作为研究对象,在Solid Works软件平台上进行了三维实体建模与虚拟装配,并将装配体导入ADAMS软件。根据输入与输出的映射关系,在动平台的参考点上给定一个输出轨迹,测得三个输入的位移、速度、加速度曲线,获得机器人运动学逆解。通过仿真验证机器人机构设计的正确性及在康复按摩医疗机器人领域应用的可行性。

摘要：为了尽快定位地震,在"着未着"定位算法基础上,尝试引入三维地壳模型,构建具有三维空间格点分布的走时表。根据已触发台站的到时和未触发台站的位置信息设计概率分布函数,通过八叉树搜索方法,快速给出震源在三维空间的可能位置。使用波前追踪算法,计算中国几个地区三维地壳模型的走时网格,利用中国地震台网资料,对区域内发生的地震进行定位分析。结果显示,在一定的台网密度条件下,三维实时定位方法能在震后数秒给出震源位置,可满足地震预警要求。

摘要：根据IASPEI新推荐的宽频带面波震级M_S(BB)计算方法,设计自动测定M_S(BB)软件,可以对中国地震台网中心接收的约1 000个地震台站资料进行自动处理,利用宽频带资料快速测定M_S(BB)。可以在几分钟内使用所有宽频带资料进行计算,所得结果比较稳定、可靠。