摘要：为了高效开发、快速部署环境参数监测系统,提高系统的安全性,基于OpenHarmony的环境监测系统设计,采用华为物联网解决方案,以海思微处理器开发板为感知层核心,利用国产开源OpenHarmony操作系统开发环境参数检测、网络连接等应用,以MQTT协议作为通信协议,通过华为物联网云平台进行系统整合,实现环境参数检测、数据联网上报以及终端设备控制等功能。结果表明,终端系统正确联网上报检测数据,云平台下发的指令在系统终端正确执行,实现了设计功能。基于国产OpenHarmony操作系统进行环境参数监测系统开发,具有系统逻辑层次清晰、开发工具链易于建立、开发效率高、部署迅速等特点,适合在各相关应用场景中使用。

摘要：针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往常被忽略的时滞项交叉项,并利用改进的互凸组合方法和最新的矩阵不等式,引进不依赖于系统状态和李雅普诺夫函数矩阵的自由权值矩阵变量来界定三重、二重差分求和项,从而得到了保守性较小的离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性充分条件;其次,由于奇异系统的特殊性,为了确保定理的条件能用MATLAB软件实现,定理的条件可转化为平方和形式;最后,通过数值仿真算例验证了本文所得结论和方法的正确性和有效性。

摘要：系统地论述了敦煌学Web数据库的意义、特点 。

摘要：K4648合金梁为某型号航空发动机尾喷口的核心部件,采用无余量精密铸造工艺铸造而成。该部件为大尺寸中空盲管薄壁件,长度约450mm,管壁厚2.5~3mm。该铸件在铸造过程极易产生疏松和裂纹缺陷,冶金质量难以控制,此外该部件在铸造过程中变形较大,尺寸精度控制困难。针对该部件冶金质量控制及变形等问题,本文对梁部件熔模制备方案、浇注系统设计、浇注工艺及铸件校形工艺等方面进行了系统的研究,研制的K4648合金梁铸件冶金质量优良、尺寸精确。

摘要：在本研究中,针对高压输电线路引流板螺栓作为研究对象,并提出能够沿高压输电线行使且由双作业臂携带的一种螺栓紧固工具,进一步实现那耐张线夹引流板螺栓紧固带电作业装置,提出四臂移动作业的螺栓紧固装置,即移动机器人双臂携带螺栓末端的机械手和携带螺栓拧紧末端机械手,研究带电作业装置机械结构,分析了携带螺栓连接末端和作业末端性能的动力学模型,通过实际应用完成带电作业检测,进一步验证了该设计方案的正确性。