摘要：为了使自适应光学系统校正后的残余波前整体倾斜小并且系统的鲁棒稳定性好,提出采用混合H2/H∞控制方法来设计自适应光学系统控制器.为了验证控制效果,通过自适应光学波前整体倾斜校正试验平台仿真了大气湍流波前整体倾斜,对比了采用混合H2/H∞控制器和采用经典积分控制器的自适应光学波前整体倾斜校正试验平台的残余波前整体倾斜以及系统的鲁棒稳定性.结果表明,相对于采用积分控制器的试验平台,采用混合H2/H∞控制器的试验平台同时获得了更小的残余波前整体倾斜和更好的鲁棒稳定性,证明了自适应光学系统混合H2/H∞控制方法的有效性.

摘要：为了设计出结构简单、低阶次的自适应光学系统鲁棒控制器,提出了自适应光学系统的非光滑H∞控制.采用传统H∞控制方法结合基于Hankel奇异值的模型降阶法,设计了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器,控制器的阶次分别为226阶和163阶.采用非光滑H∞控制方法,所设计出的控制器仅为一个常数矩阵与4阶单输入单输出传递函数的乘积.为了验证和比较控制效果,模拟了动态大气湍流波前相位及采用全阶H∞控制器和采用非光滑H∞控制器的自适应光学系统的校正后残余波前相位,仿真结果表明,两个自适应光学系统有着近似的控制效果,证明了自适应光学系统非光滑H∞控制的有效性.

摘要：本文基于新的思路 ,突破纯开环或闭环的模式 ,采用总体开环和数字信号处理部分闭环的方案设计了圆感应同步器测角系统 .讨论了其工作原理、硬件框架、典型电路分析 ,及系统在提高运行速度和减小动态误差方面所采取的措施 .整个系统结构简单 ,并具有较高的跟踪速度。

摘要：提出了一种基于平面补丁的自适应八叉树卷积神经网络(Octree Convolutional Neural Networks,O-CNN),用于进行有效的三维形状编码和解码。不同于基于体素或基于八叉树的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN),以相同的分辨率表示具有体素的三维形状,O-CNN可自适应地表示具有不同层次的八叉树节点的三维形状,并使用平面补丁对每个八叉树节点内的三维形状进行建模。依据这种自适应表示设计了一种用于编码和解码三维形状的自适应O-CNN编码器和解码器。自适应O-CNN编码器将平面补丁法线和位移作为输入,仅在每个级别的八叉树节点上执行三维卷积操作,而自适应O-CNN解码器则推断每个层次的八叉树节点的形状占有率和细分状态,并估计每个最佳叶八叉树节点的平面法线和位移。通过对单个图像的形状预测验证了自适应O-CNN的生成任务的效率和有效性,倒角距离误差为0.274,低于OctGen的倒角距离误差0.294,取得了更好的重建效果。作为3D形状分析和生成的通用框架,基于平面补丁的自适应O-CNN不仅减少了内存和计算成本,而且比现有的3D-CNN方法具有更好的形状生成能力。

摘要：现代社会信息量的激增带来了信号采样、传输和存储的巨大压力,而近年来出现的压缩感知理论(Compressed Sensing,CS)为解决该问题提供了契机。该理论指出:对于稀疏或可压缩的信号,能够以远低于奈奎斯特频率对其进行采样,并通过设计重构算法来精确的恢复该信号。介绍了压缩感知理论的基本框架并讨论了该理论关于信号压缩的采样过程;综述了压缩感知理论的重构算法,其中着重介绍了最优化算法和贪婪算法并比较了各种算法之间的优劣,最后探讨了压缩感知理论重构算法未来的研究重点。通过对压缩感知理论重构算法较为系统的介绍和比较,为压缩感知重构算法的改进和应用提供了理论依据。

摘要：针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。

摘要：应用传统的 PID 控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与 PID 控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制。详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink 仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值。

摘要：为高分辨率探测与识别空间低轨道运动目标,提出一套傅里叶望远镜发射器阵列配置方案及单个发射器设计方案.该发射器系统整合了大气畸变测量系统、反馈控制校正系统及目标跟踪系统;利用大气湍流波前矫正跟踪技术实现对快速运动目标的准确跟踪;通过同时发射多束干涉激光扫描目标的方法提高成像速度;对激光束干涉及其在湍流大气中斜程传播等情况进行计算机仿真.理论分析和仿真结果表明,该方案可满足低轨道运动目标快速成像对傅里叶望远镜发射器的设计要求.

摘要：针对红外焦平面阵列(IRFPA)响应随温度及时间漂移的特点,及红外成像系统兼备测量和监视的要求,设计了一种能够对环境自适应的长波非制冷红外成像系统。系统采用FPGA单处理器架构,实现系统控制和图像处理等功能,简化了系统架构,降低了功耗。采用ADN8830进行控温,使探测器工作在最佳工作温度点,保证了探测器的成像性能。提出了基于黑体快门的非均匀性校正技术,实现了红外图像的实时校正,并有效补偿了外部环境的影响。视频输出采用模拟和数字双输出方式,模拟视频输出为图像增强后输出,便于人眼观察,数字输出为12 bit量化原始输出,可用于测量,系统可同时满足监视和测量的要求。试验结果表明,系统具有成像质量良好、环境适应性强、功耗低等特点。

摘要：本文详细地叙述了硬杆在设计中灵敏度和固有频率之间的矛盾．通过实例分析提出了方便可行的解决方法．