摘要：根据垃圾桶的形状特点,设计了用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂。对这一机械臂的整体结构进行了介绍,对倾倒垃圾的动作进行了分析。这一多自由度机械臂可以抓取垃圾桶翻转180°,从而将垃圾倾倒至垃圾车中,具有较高的效率。

摘要：本篇简叙了一种基于OpenMV的红绿灯智能识别测距系统,通过卡尔曼滤波去噪预处理防止镜头畸变,应用神经网络法进行图像识别,可以精确检测红绿灯数值、距离,以数字信号输出红绿灯信息,可作为硬件模块应用于各类复杂系统,为道路检测、汽车自动驾驶、智能机器人的研发提供了更多的可能性。

摘要：介绍了某邻海基坑工程中三重管旋喷桩与单轴水泥搅拌桩组合式止水帷幕的成功应用。实践证明,这种组合式止水帷幕不但解决了一般单轴搅拌桩在厚砂层地质中垂直度难以保证、咬合不好易形成桩底开叉的难题,又解决了沿海地区涨退潮对旋喷桩施工时水泥浆可能被水流带走难以连续成桩的影响。同时,本工程局部南面区域相对隔水层较薄,设计计算时该区域会形成基坑突涌,因此根据大面积基坑的水文地质情况及基坑渗流计算数据,布置了相应数量的减压井和疏干井,成功避免了基坑的突涌渗流破坏。

摘要：无锡新区科技交流中心G区部分屋盖采用刚性圆形屋面空间索穹顶结构,该结构体系由上弦脊索、下弦斜索、环索、压杆、外环受压环及内环刚性拉力环构成,为肋环型索穹顶结构体系。索穹顶结构平面为圆形,屋面覆盖材料采用铝板和玻璃结合的刚性屋面,刚性屋面与下部索穹顶结构体系结合,是目前国内第一个空间索穹顶结构实例。施工方法可供类似工程参考。

摘要：福州闽江长门大桥主桥为双塔双索面混合梁斜拉桥,位于闽江入海口处,桥位处风速较大,参考国内外同类桥梁的结构体系,从内力、变形、经济性等方面进行对比研究,拟定了塔梁墩固结的刚构体系方案。本桥的研究成果可为同类桥梁设计提供借鉴。

摘要：为了恢复大渡河下游梯级河段鱼类生态连通,铜街子水电站在建成发电30年后进行鱼道增设。新建鱼道由右岸岸坡进行过坝布置,进行大坝上下游坝坡开挖,并开槽钢筋混凝土心墙进行鱼道过坝槽身施工,心墙开槽前后的应力和变形对铜街子水电站的安全运行起着举足轻重的作用。通过研究铜街子大坝的心墙开槽,利用三维有限元法对其进行结构应力分析和位移场分析,探究结构应力分布的一般规律和变形分布特点,其研究结果可指导心墙开槽施工期的安全管控,并对其它类似项目提供设计参考。

摘要：把努力付诸于无人要求你去做的事情上——既非职责也非建筑设计的一部分——确实是一个大胆的决定.与广泛的投机做法相反,MGM致力于在建筑中创造半公共空间来与公共空间相融合.活跃的、半透明的表皮包裹着建筑,控制着内部与外部、公共与私密、私有与共有之间的流动.建筑虽轮廓模糊,但被精准的体量明确限定,模糊与精准以一种抽象且令人惊叹的方式结合在一起.这些建筑与我们的感知和业已习惯的生活方式开着玩笑,或利用过度饱和的色彩,或利用看起来明显失重的悬挑体量,使我们的感官产生错觉,以光、重力、几何形式获得功能空间之间出人意料的关系;具有强烈的雕塑感,但同时实现了强有力的设计理念;放弃部分空间的私密性,将之向城市开放：这便是p2P（从私密的到公共的）建筑.