摘要：针对河道巡检的覆盖控制问题,探讨如何部署无人机和优化无人机的飞行轨迹,以尽可能提高巡检质量和巡检效率。考虑河道边界不断变化的特点,采用多无人机协同作业模式,针对目标区域开展移动覆盖检测工作。首先,在待覆盖区域的两端部署2个虚拟节点,结合两侧河岸共同构建可动态调整的封闭区域,并采用Voronoi图划分方法为各无人机分配检测子区域。然后,基于无人机的检测时间、飞行速度和探测距离设计巡检质量的评估指标。最后,以无人机运动加速度为控制变量设计运动控制器,实现了无人机飞行轨迹的精准规划。数值仿真表明,所提方法可行有效,并且可以适应边界不断变化的河道。

摘要：今年，以纺织工业状元实业家——张謇命名的“张謇杯·中国国际家用纺织产品设计大赛”即将走过第十载春秋。回顾十年历程，张謇杯可以划分为这样4个阶段：2006～2007年为初创期，2008～2010年为成长期，2011～2012年为调整期，2013～2015年为稳定期。每个时期，大赛都留下许多闪光的亮点。

摘要：在科技飞速发展、社会日新月异变化的今天,人们的生活、工作、学习方式和方法都发生了重大的转变。如何在传统建筑文化中保留“地域记忆”,做好传统民居建筑与适应现代人的生活方式之间的桥梁,在当下具有重要的现实意义。本文以汕尾市关后村的保护与传承为例,探讨如何保护和传承传统民居文化,并使其适应当下人们的生产生活需求。