摘要：基于竞争-合作的群体决策机制,将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程,将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程,提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法;利用车路协同环境下路网内车辆路径信息的可感知性,动态精准地量化解析上下游交通耦合关系;在此基础上建立了分层动态决策框架,在单层决策中剥离了上下游交叉口控制决策对本地决策的影响,解耦协同控制模型中路网交通状态和信号控制决策之间的复合关系;设计了基于交叉口内各交通流向竞争力的分布式信号配时决策算法,并通过仿真试验平台比较了群体决策协同控制方法与传统协同控制方法的控制效果。研究结果表明:相较于传统协同控制方法,群体决策协同控制方法可动态适应路网交通需求,在交通效率和稳定性上具有显著优势,在不同饱和度的交通需求水平下可降低车均延误15%以上;在路网交通饱和度较高的情况下,群体决策协同控制方法延误降低幅度可达19.2%,控制优势更加明显;由于群体决策协同控制方法可在下游交叉口进口道车辆排队过长时减少上游车辆流出,可降低路网最大排队长度超40%,有效规避路网溢流风险;通过对群体决策协同控制模型的分布式求解,可实现单次决策过程计算时间小于0.01 s,具有应用于大规模复杂路网的实时信号配时决策的潜力。

摘要：新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现,能够极大地优化道路通行资源利用效率。已有研究中,信号配时与车辆轨迹集中优化的控制策略难以应用于车辆自组织控制的现实场景,且往往计算复杂度较高。本文提出一种无中心框架下基于逻辑的交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法。基于协同理论中的快慢变量主动伺服控制原理,设计一种交叉口信号配时慢变量与车辆轨迹策略快变量协同框架,并分别提出基于逻辑的信号配时优化和网联自动驾驶车辆轨迹协同控制方法。协同控制方法可以在车辆自主控制的条件下,一方面,实现交叉口信号配时动态适应交通需求;另一方面,实现网联自动驾驶车辆主动优化驾驶速度,高效通过交叉口。而且网联自动驾驶车辆在进口道可引导混合车队高效通过交叉口,降低绿灯启动损失,提高交叉口通行效率。仿真实验表明,本文的协同控制方法相较于传统控制方法可显著降低交叉口车辆平均延误,同时,基于逻辑的决策模型可实现快速求解。通过对网联自动驾驶车辆控制策略关键参数的敏感性分析,进一步讨论新型混合交通流交叉口通行公平性,并比较在不同网联自动驾驶车辆渗透率下的控制效果。

摘要：针对近年兴起的"互联网巴士"交通新模式,基于互联网平台收集的乘客出行OD数据,建立相应的多层优化模型进行需求响应型公交线路方案设计,提高线路载运乘客数量以及服务质量.利用Arcgis、百度地图API等电子地图技术手段,将实时路况、交通网络拓扑信息等应用于模型中,智能快捷的完成从OD需求到线路方案的规划设计过程,并利用深圳小猪巴士的众筹数据进行算法的实例验证.

摘要：在观察、操作、体验等活动中,初步建立时、分的概念。

摘要：该文提出一种基于网联车辆实时数据的单交叉口公交优先信号配时滚动优化方法。建立了以所有出行者的总出行时间最小化为目标的混合整数线性规划(MILP)模型,采用灵活的信号框架,不限制信号周期和固定的相位组合及相序,并进一步提出了滚动优化执行框架。信号配时优化方法不要求交叉口设置公交专用道,而且可在优先考虑公交的同时,避免对普通车辆的通行产生的不公平的负面影响。仿真结果表明,与触发响应式的传统公交优先方法相比,该文中公交优先信号配时优化模型可以显著减少车均及人均延误,同时可使交叉口通行能力提高25%以上。

摘要：博物馆馆藏丰富,是许多民众经常使用的知识殿堂,为增广民众的参与,博物馆需要不断推陈出新,才能满足民众需求,达到知识传递的使命。博物馆应具备公众性、常设性、非营利性、专业性、可亲近性等特性。台湾已于2006年进入高龄社会的阶段,博物馆应提供适当的行动设施,以协助高龄者进入博物馆及使用博物馆服务,此种福祉设施亦有助于提高其他需要辅助设备的民众,如身体不适、旅游疲劳、肢障的民众等,有助于提升民众整体参与博物馆活动的意愿。本研究针对博物馆等展览场所建置代步车及相关辅助设备进行分析及规划,以降低营运人力成本,提升包含高龄者在内需要代步协助的民众进入博物馆的方便性及参与意愿。

摘要：电子科学与技术专业实验课程是培养本科生专业实践素养的重要教学过程,让学生了解并掌握实验基础理论和技术,以光电应用技术实验室为平台,开展光电子器件研发、光电技术应用等方向的研究,提升学生的实践应用能力和就业竞争力。根据电子科学与技术专业的定位和人才培养模式,从实验教学内容和教学手法做一些改进,为培养创新型工程师打下夯实的基础。通过建立完备的实验课程成绩考核制度,更好的开放实验以及综合实验设计等多种措施引导学生主动学习,达到提高学生实验素养的目的。