摘要：为了提升基于模型预测的目标跟踪算法在复杂场景中的跟踪表现,提出了基于特征聚合的方法来获得更加具有判别力的鲁棒特征图,然后将该特征图送入模型预测器中对目标进行在线预测,最终能在多种复杂场景下实现实时鲁棒的跟踪任务。该方法的具体设计流程为:改进特征提取网络,并对特征提取网络的最后几层进行多层特征聚合操作。实验表明:所提出的算法在VOT2018数据集的EAO(Expect Average Overlap)指标上比基线算法高了4.88%;在UAV123数据集的成功率(Success rate)和精确率(Precision rate)指标上比基线算法分别提高了4.5%和4.4%。

摘要：文章在大量文献研究和对蔗农、园林、农机制造企业调研的基础上,仔细分析了现有甘蔗剥叶机构的优缺点,提出了一种新的小型高效甘蔗剥叶机构的设计方案,以适应不同的甘蔗杆身直径和杆身弯曲度。最后,针对我国目前的现状,提出了甘蔗剥叶机的研制原则。