摘要：针对自适应权重方法在立体匹配应用时计算复杂度高,不易于实时实现的情况,通过对原算法进行权值估计改进、算法并行化设计降低计算复杂度,并应用模块并行化设计和流水线处理,提出了一种适于硬件实现的自适应权重代价聚合架构。通过Census变换计算初始匹配代价,应用改进的自适应权重方法进行并行双通道代价聚合得到可靠匹配代价,利用左右一致性检测、亚像素插值优化得到稠密视差图,实现立体匹配。整个匹配流程在单片FPGA上实现,对于大小为640×480的左右图像,系统时钟频率为60MHz情况下,实现每秒处理72帧。实验验证表明,该算法结构简单,复杂度低,适于硬件实现。

摘要：基于多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)无线系统,以H∞滤波理论为基础,提出一种新的MIMO-OFDM时变信道估计算法.依据H∞滤波原理,首先建立起一个线性的动态系统,系统输入和输出分别为未知干扰(包括背景噪声及其模型误差)和信道状态估计误差;然后,以该系统的H∞范数(即系统输入输出能量增益)作为代价函数,提出一种自适应H∞滤波算法;该算法的设计准则为,在未知干扰最大的情况下使得信道估计误差小于一个给定的界限(称为干扰水平值),并且该干扰水平值可以根据当前无线环境的信噪比自适应地更新变化.由于该自适应H∞滤波算法未对噪声分布做任何先验假设,因此在非高斯噪声下可以获得较好的信道估计性能.计算机仿真实验结果证明了该算法的有效性.

摘要：为了减少光电编码器在电磁干扰和机械振动的情况下容易出现的计数错误,提出了一种基于FP-GA的光电编码器抗干扰电路设计.应用VHDL语言对光电编码器电路进行描述,加入分频模块、滤波模块提高电路抗干扰性能,并对四倍频电路和计数电路进行了改进,给出了时序仿真图和资源使用情况.应用结果表明系统的抗干扰设计效果良好,提高了系统可靠性.

摘要：为适应新工科理念对培养工程创新型人才的需求,文中以培养电子信息类人才的创新能力和工程实践能力为基本定位,融合学科竞赛与工程实践,详细探讨了电子信息类专业的工程创新型综合实践项目,构建了多层次、递进式的综合实践项目,并以“数据采集与处理”为例,详细分析了综合实践项目的基本构成和实验内容。实践教学结果证明,文中设计的综合实践项目可以满足不同层次学生提高工程实践能力的需求。

摘要：在2003年SARS被控制之后,医疗垃圾的管理问题受到社会关注。卫生部于2003年6月16日,颁布了《医疗废物管理条例》,将医疗垃圾管理纳入法制轨道。随后,专家们纷纷从IS014000环境管理体系、伦理学、社会学等多角度探讨了医疗垃圾管理的问题。医疗垃圾管理不仅是一个较新的医院管理难题,更是一个重要的公共卫生问题。首都医科大学附属北京友谊医院自2006年开始设计并实施了《北京友谊医院医疗垃圾管理信息系统》,取得了一些成效。