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控制力矩陀螺伺服系统的自适应滑模控制器设计
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《伺服控制》2007年 第2期 29-32页
作者：马擘戬北京航空航天大学电磁兼容实验室 
本文针对控制力矩陀螺伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方法。该控制器采用模糊逻辑方法来解决滑模变结构控制器中所固有的抖振问题,给出了相应的自适应滑模控制率。进一步,采用Lyapunov方法从理论上证明了该控制器的稳定性。仿真结...
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