摘要：当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。

摘要：阐述麻醉临床信息系统与HIS、EMR、LIS、PACS系统信息共享,对比不同手术排班流程设计,优化医院手术室工作管理,手术期各环节手术麻醉信息管理包括提交手术申请、分配手术、术前访视、术中记录、术后恢复等全过程。

摘要：重装空投在民用及军事国防体系中具有重要地位,精确空投控制系统成为重装空投中必不可少的保障环节。翼伞作为空投测试系统中的关键技术之一,其伞带张力的实时测量对精确空投控制系统的设计有指导作用。针对现有的张力传感器存在的量程小、安装对伞带有破坏性等问题,设计了一种用于重装空投的旁压式大量程伞带张力传感器。利用ANSYS workbench对传感器的结构模型受力情况进行数值分析,通过分析和调整得到弹性体的应变分布情况,确保设计的传感器结构能满足大量程检测的需要;对应变片粘贴位置及位置附近结构的特殊设计进行建模,得到传感器输入-输出的特性表达式;通过传感器的测量实验,验证了所采用的有限元分析方法有效性及正确性。

摘要：本文探讨了我院体检中心通过检后随访平台的建设及应用,完成了向综合性健康管理中心转型的关键步骤。从体检中心实际的需求分析,介绍了平台的技术架构,实现复查结果查询、自定义随访计划、随访详情记录、专病随访管理等功能需求。通过平台的实际应用可见,平台可协助体检中心有效开展随访工作,检后随访完成率明显提升,随访数据得以有效存储,检后随访工作可得到进一步的质量控制,实现向健康管理中心的发展。

摘要：设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。按照设计结构加工了传感器并进行了拉力实验。实验测试和数据分析结果表明,该传感器设计满足牵引伞伞绳的张力测量要求。

摘要：风机叶片传统人工巡检工作强度大、耗时费力、检测主观性强、无法检测叶片内部缺陷。基于人工智能技术和深度学习算法,通过无人机搭载边缘计算终端、高清相机、热像仪等设备,研究无人机自主飞控算法和双光融合多类型混合缺陷检测定位算法,实现了15~30 min内完成风机叶片多类型混合内外部缺陷快速、高效和智能化检测。基于无人机与人工智能的风机叶片全自主巡检可弥补传统手段的不足,大幅度提高巡检效率,降低风场安全事故隐患。