摘要：为了准确测定煤层瓦斯压力,快速高效的设计穿层测压钻孔,以测压钻场与煤层的两种相对位置关系为基础,建立穿层测压钻孔参数计算几何模型,根据模型中钻场、钻孔、煤层之间的空间关系,得出上向穿层钻孔与下向穿层钻孔相关参数的计算公式,利用Mathematic数学软件进行算例分析,取得钻孔设计合适的参数空间,根据计算模型设计煤矿现场测压钻孔并施工,其理论计算长度与实际钻孔长度误差在10%左右,验证了计算公式的适用性和准确性。

摘要：为提高煤矿井下特别是深部区域常规煤层水力压裂的增透效果和工作效率,提出了煤体多孔联动控制同步水力压裂技术及工艺,建立水力压裂模型模拟分析多孔联动控制同步水力压裂过程,为其现场工业性试验的分段压裂设备选型和工程参数设计提供理论参考。研究表明:多孔联动控制同步压裂在增加煤层透气性、提高瓦斯抽采率上好于全钻孔水力压裂,但所需水量远小于压裂钻孔全段压裂的需水量,因此采用联动控制分段同步压裂,可以在较小的流量下达到同样的或更好的压裂效果,为井下水力压裂设备的小型化创造了条件。多孔联动控制同步水力压裂技术及成套装备系统解决了水力压裂装置密封性、同步性、自动化和集成化难题,为煤矿井下煤层增透的智能化探索出了新的方向。

摘要：卫星综合测试供电安全贯穿于卫星的整个测试周期,面对众多功能特性不同的单机,避免因低层次问题引起用电设备发生故障,一直是航天质量管控的工作重点;为了实现提升小卫星综合测试供电安全的目的,结合卫星研制过程中遇到的具体问题,对常见的测试关键工序中的制约因素进行了归纳分析,并且需要将这些限定条件落实到操作规范中;对卫星母线电压建立方式和建立时间进行了研究,采用了方阵模拟器外电升电及控制母线建立时间小于300 ms,可有效防止设备启动故障;采用了蓄电池包的优化设计和配电器短路故障自检功能设计,彻底解决了带电操作的安全性问题和卫星研制全周期防短路检测问题;经过实际应用所述方法能够大幅度减少卫星在综合测试遇到的供电安全性问题,满足卫星大批量生产和研制的工程应用需求,为卫星供电安全设计提供参考。

摘要：如何准确地检测出图像中的操纵痕迹是数字图像被动取证领域的研究重点。传统方法利用人工构造的特征进行检测,鲁棒性不强,而基于深度学习的方法虽具有较强的检测能力,但较少关注在正常图像上出现误检的情况。提出了一种改进的RGB-N图像操纵检测算法,该算法在使用F1分数评价操纵目标检测性能的同时,引入了在正常图像上的误检率指标来评价算法的实用性。设计了自适应空域富模型滤波器,构造多尺度融合的特征提取网络,并接入自注意力模块,增强了模型获取图像全局信息的能力,提高检测性能;为降低误检率,设计了真实性判断模块,输出的热图用于判断检测到的目标是否为误检,并通过从操纵目标来源图像选择负样本的训练策略进一步提高模型的分辨能力。实验结果表明,改进的RGB-N模型在含目标拼接与擦除两种操纵手段的数据集上的F1分数为0.759,在未操纵图像数据集上的误检率为0.2%,并在JPEG压缩攻击下具有较好的鲁棒性。

摘要：针对现有瓦斯抽采钻孔有效抽采半径测定方法存在测定工艺复杂且准确性较低的问题,提出了以抽采钻孔瓦斯流量负指数衰减规律为基础、以工作面抽采达标指标为判据的有效抽采半径测定方法,推导出了以抽采率表示的钻孔有效抽采半径计算公式。通过测定煤层的抽采钻孔瓦斯流量衰减规律得到百米钻孔瓦斯初始抽采量和抽采钻孔瓦斯涌出衰减系数,结合工作面抽采达标判据,依据抽采率确定煤层在不同抽采时间所对应的钻孔有效抽采半径:当工作面瓦斯涌出量主要来自于邻近层及围岩时,以工作面的绝对瓦斯涌出量为判据确定工作面瓦斯抽采率,进而计算有效抽采半径;当工作面瓦斯涌出量主要来自于本煤层时,以设计抽采率和可解吸瓦斯量为指标进行有效抽采半径的计算;当开采突出煤层时,工作面原始瓦斯压力大于0.74 MPa或原始瓦斯含量大于8 m3/t时,以原始瓦斯压力或原始瓦斯含量计算工作面瓦斯抽采率,进而计算有效抽采半径。现场测试结果验证了该方法的正确性。

摘要：针对当前实验室内测定不同瓦斯吸附压力条件下的煤钻屑瓦斯解吸指标值Δh_2的过程存在步骤繁琐、自动化程度低、人为干扰因素较多的问题,设计了一种基于单片机控制的高精度煤钻屑瓦斯解吸指标Δh_2自动测定系统。该系统以Atmega16单片机为核心,以USART_HMI触摸屏为系统指令输入及显示输出装置。单片机通过识别触摸屏发送的指令对各种传感器、继电器、电磁阀进行操作,完成煤样的自动脱气、吸附、卸压、测定等过程,最终测得煤钻屑在不同瓦斯吸附压力条件下的解吸指标Δh_2值。测试结果表明,与现有煤钻屑瓦斯解吸仪相比,该自动测定系统相对误差控制在5%以内,具有良好的实用性和较好的数据准确性。

摘要：红外多光谱成像在面对红外干扰和红外隐身时具有全色红外成像手段无法比拟的优势,通过目标在不同波段响应的差异,能有效地克服干扰和检测隐身目标。但传统基于向量的方法在处理多波段图像时没有有效地利用光谱和空间之间的相关性,通过在张量框架下设计辨识方法时,可以综合利用多光谱图像的光谱和空间特性。在设计张量辨识方法时,多光谱图像被作为一个整体来处理,以提高辨识能力。通过改进传统匹配滤波器及有效利用空间和光谱信息,提出了一个Gabor张量匹配滤波模型。该模型充分利用了原有数据的空间、光谱结构,能有效地提高多光谱图像红外目标的辨识能力。

摘要：基于S3R拓扑结构,利用滞回控制技术并将其线性化,采用单极点-单零点补偿网络来抵消母线电容的串联电阻所产生的高频零点,建立了电源控制器模型,并通过仿真和实验验证了模型的正确性。结果表明,从频率响应曲线可以看出相位裕度≥60°,在阶跃负载下母线纹波≤500 mV,各项指标均满足设计要求。

摘要：针对传统重介选煤加介系统存在加介不及时、加介周期长、配介精度低、介质损耗高、劳动强度大、自动化程度低等问题,对配介加介系统功能任务流程进行解析,设计了重介选煤3D无人化智能加介系统。详细阐述了该系统中3D激光雷达智能定位、行车运动控制、电磁吸盘定量取介、合介桶自动加介、人员闯入报警等关键技术,介绍了智能配介系统和自动加介系统集成控制方法,实现了从浓介制备到合介加介的自动化控制,有效减轻了工人劳动强度,减少现场操控安全风险,精准控制密度,降低了介质损耗,为选煤厂智能分选打下了坚实的基础。

摘要：介绍了重介选煤、复合式干法选煤、块煤智能干选工艺的优缺点;重点阐述了干法选煤省去了煤泥水处理、产品脱水环节,使工艺流程简化,操作简单,同时干法分选设备的模块化设计缩短了工程建设周期,在生产过程中无需用水和介质,降低了运营成本;并指出虽然干法分选具有一系列的优点,但是由于分选精度低,生产过程中粉尘较大,分选粒级限制等原因使其在选煤厂应用上有一定局限性。