摘要：为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。

摘要：提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。

摘要：为提升高速公路辅路沿线自行车骑行环境品质,保障城市慢行系统通畅性和系统性,迫切需要对慢行廊道设施进行完善与改造.结合北京市京藏高速沿线慢行廊道综合整治提升工程,从区域路网协调优化角度出发,通过交通流量调查、大数据搜集与分析,全面调研沿线出行需求特征,深入分析廊道功能分布、廊道运行特征,剖析存在问题.从设施、环境、理念等方面提出了慢行廊道的改善策略及具体配套工程改造措施,最后通过实地调研对方案进行效用评价.结果表明:整治后慢行廊道自行车骑行效率提升,骑行时间减少5%~8%,断面自行车骑行量提升10%~25%,自行车出行比例增加,验证了方案的合理性.工程在最大程度上节约土地资源,解决区域组团或片区交通问题,可供相关设计单位、城市管理部门借鉴.

摘要：随着国内城市化进程深入以及城市转型存量发展,超大、特大城市及其他城市人口高密区域的公共空间供给不足、分布不平衡等问题逐渐突显。其中,城市中现有的绿地空间难以满足城市人居环境建设和生态环境保护的需求,同时由于地价使得绿地建设成本上涨也让新增公共绿地变得困难重重。纽约、伦敦等城市先后发展了以“私人空间公共化”增加绿地、广场等公共空间的模式,近年来国内也在此领域逐步从“破墙透绿”发展到附属绿地开放共享,以提供非商业化公共绿地空间为特征。同时,私人空间公共化的典型案例在设计引导、透明度提升、共享模式创新等方面对于附属绿地开放共享发展具有借鉴意义。由此,提出今后附属绿地开放共享工作应当从引入私人空间公共化政策、编制附属绿地设计与建设导引、搭建信息公开化渠道及建立长期监督与进退机制等三方面推进,使得附属绿地开放共享成为补充城市公共绿地空间的有效创新途径,成为支撑公园城市和人民城市创建的重要举措。

摘要：机动车保有量的迅猛增长致使城市道路路网交通压力剧增,一些早期规划设计的道路条件已难以满足现况城市大交通量通行需求,特别是交通组织复杂的异形路口,拥堵情况更为突出,往往是制约道路通行能力的“咽喉”,亟待对其进行相关研究并制定改善策略。以酒仙桥大山子路口疏堵改造工程为例,在对现状拥堵成因分析的基础上,提出了异形路口工程改造方案,并通过实地调研对方案进行效用评价。研究结果表明:工程改造实施后,交叉口交通量增加、通行能力提高,交通组织得以优化完善,路口交通秩序得以提升,验证了该方案的有效性,并为该类型交叉口的设计及运行管理提供技术参考。

摘要：为实现安全舒适的隧道入口段光环境,从驾驶员视觉功能及需求出发,提出了基于驾驶安全视认的隧道入口段光环境评价方法.以色温5 700K、显色指数70的隧道入口段光环境为研究对象,对小客车驾驶员进行不同运行速度的实车视认试验,得到驾驶员动态视认特性规律;采用驾驶员驾驶过程中对小目标物的视认距离作为入口段光环境安全视认评价指标,应用MATLAB数学统计软件建立了不同运行速度下视认距离与入口段亮度折减系数定量逻辑关系模型;最终得到不同设计速度下能够满足驾驶视认需求的亮度折减系数阈值,与现行规范值相比略高.研究方法和结论可为实际隧道入口段光环境设置、监控及运行管理提供技术参考.

摘要：风景建筑体量控制需要在三维空间中综合研究高程、高度、坡度、坡向、空间和比例等一系列环境要素,是一项需要协调观念与方法、科学与艺术的系统工程.参数化的研究方法为在景观环境空间容量分析的基础上控制风景建筑体量提供了全新的思路和科学依据,相较于传统理念下感性的控制方法更加科学、准确.基于Civil 3D的算法和传统优秀风景建筑的研究参数区间,构建了参数化的风景建筑体量控制方法,并以南京老山森林公园风景建筑为例展开讨论.

摘要：自2015年中共中央政治局审议通过《京津冀协同发展规划纲要》以来,围绕京津冀协同发展开展了宏观战略规划、区域协同规划与重点任务实施等一系列工作。为了进一步将京津冀协同发展向纵深推动,《北京市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要》将建设现代化首都都市圈作为重要抓手,其中交通一如既往地成为重点突破与支撑领域。首都都市圈可划分为通勤圈、功能圈与产业圈,而通勤圈建设是衡量都市圈发育水平的重要标志1。因此,通勤圈及其交通系统的一体化与高质量发展是近期京津冀协同的重点工作内容。

摘要：为避免大型变压器因绕组短路、线路老化、冲击电流等引发变压器事故,对大型变压器设备的在线监测与提前预警成为变压器设备安全与稳定的重要前提。该文提出双路边沿滤波的解调方法,利用FBG光栅反射光强与温度的线性关系,实现了对油浸变压器绕组60~140℃范围的温度监测。通过FBG光栅楔形悬空封装设计,保障测温系统在振动、油浸、强电磁环境中对绕组热点位置的温度长时间稳定监测。实验表明:由FBG光栅楔形封装传感器和双路边沿滤波解调方法,实现了对变压器绕组多个热点位置温度进行实时监测,系统可靠稳定,测温精度在±1℃。

摘要："互联网+农业"能让农业摆脱传统行业中消息闭塞、流通受限、农民分散经营、服务体系滞后等困境。现对苹果产区及产量进行全面分析,提出了以"快准稳"为设计理念的苹果打包机设计方法,完成了苹果打包机的功能设计、布局设计及检测方式、运动系统、执行机构等结构设计。一方面能够促进专业化分工,优化资源配置,提高劳动生产率;另一方面,通过便利化、感知化、物联化、智能化等手段,使"互联网+农业"成为现代农业跨越式发展的新引擎,助力智能农业和农村信息服务大提升。