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一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》2013年 第8期36卷 923-928页
作者：杨兴明 杨传伟 马文森合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 
为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳...
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