摘要：根据超声波反射的特点,设计曲率与被检工件曲率相同的专用试块,以保证探头与工件良好耦合,并在试块上加工入射点和折射角度标识,无需计算和专用测量工具,利用超声波声束在试块圆弧面和大平底面处的反射,就可实现准确、便捷地测量弧面斜探头的入射点和折射角。

摘要：目的探讨体表皮肤组织缺损手术治疗中应用改良斧状皮瓣进行转移修复的效果。方法利用体表皮肤组织缺损周围正常皮肤的弹性及皮肤纹理走向,于缺损周边设计改良斧状皮瓣,修复皮肤组织的缺损。结果自2012年以来,共利用改良斧状皮瓣修复体表各种皮肤组织缺损35例,均完全成活,切口Ⅰ期愈合,效果满意。结论该皮瓣设计简便,效果可靠,皮瓣易成活,是修复体表皮肤组织缺损的一种较理想方法。

摘要：为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。

摘要：现有传感器在能量供应、柔韧性、耐用性等方面存在一些问题,对此,设计了柔性压电薄膜传感器。利用粒子型柔性压电复合材料,将无机压电陶瓷颗粒锆钛酸铅分散在高分子基体聚氨酯中,制备出柔性压电薄膜传感器,在曲面下具有高灵敏检测能力,实现无源传感。介绍了柔性压电薄膜传感器的基本原理、制备方法、响应机制、微观表征和性能测试。柔性压电薄膜传感器未来在人机交互、工业制造、智能可穿戴领域具有应用价值。

摘要：针对第5代移动通信大规模多输入多输出(massive MIMO)和无线回传系统中移相阵列的应用需求,本文对反射式移相器(RTPS)的模型拓扑进行了对比分析,提出了四元件双可调(FEDA)负载拓扑的设计方法和相位变换的调整方式,研究了移相步进和插入损耗的影响因素,采用数字变容管(DTC)进行RTPS的调谐设计。实验结果表明,在4.4~5.0 GHz全频段范围内实测移相范围大于360°,移相步进小于12°,插入损耗小于1.8 dB,尺寸仅为10 mm×8 mm,兼具低插损、小型化、大带宽、高精度、易控制等优点。

摘要：针对的软体手指在抓取工作方面存在严重非线性、工作弯曲角度难以准确预测等问题,提出了一种基于虚位移原理设计的变刚度软体手指。首先,根据Yeoh超弹性材料本构模型和应变能密度函数,建立出软体手指的弯曲角度与输入气压之间的关系。然后,利用弹性动力学的变分原理得到最小位能原理的新型表达形式,采用改进D-H参数法对其进行姿态分析,最后,对此进行弯曲性能验证。结果表明:0.04MPa以内,随着气压的增大,软体手指可以实现60°以内的稳定弯曲,当气压0.06MPa时,达到最大弯曲角度,此时容易造成手指的损伤。后期有望应用于农产品采摘领域。

摘要：研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器 .采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制 ,机构的动力学品质得到显著改善 .

摘要：采用压电传感器与控制器实现机敏结构的振动控制是当前振动工程的一个研究热点。本文在阐述其基本原理的基础上，对该领域的研究现状进行了简要回顾，并指出了今后研究中一些亟待解决的问题。

摘要：以邢衡高速公路沿线湿地湖泊相软土地基为工程依托,将原设计方案水泥土搅拌桩,变更为膨胀加固土桩,通过试验确定了膨胀加固土桩的配比。将软土地基分为3个试验段,不同的试验段采取不同的膨胀加固土桩施工方案。经与原设计方案对比,经济效果显著。

摘要：进行了基于神经网络的智能化机构振动主动控制的实验研究 ;设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统 ;根据实验样本数据 ,离线设计了神经网络控制器 ;采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制 ,机构的动力学品质得到了显著改善。