摘要：铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全。针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学分析。同时,联合ANSYS与ADAMS软件建立了柔性管道-土耦合模型,开展了悬空管道内检测仿真分析。采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对内检测机器人在复杂激励耦合条件下的振动响应信号进行处理,通过分析机器人的振动加速度实现了对悬空管段的有效识别。研究结果为油气管道悬空内检测提供了新思路。

摘要：课程思政是新时代培养医学人才,提高人才培养质量的核心。将思想政治教育融入老年医学专业课程教学中,需要系统挖掘思政元素、改进教学设计和创新教学方法,润物无声地开展课堂教学,最大限度地发挥课堂主渠道功能,构建思想政治理论、综合素养、专业知识三位一体的课程教育体系,促进健康服务与管理专业学生的职业情操培养、激发学生学习热情,实现知识传授与价值引领相结合的课程目标。