摘要：落石法向恢复系数是运动轨迹分析的关键参数。为研究碰撞速率和材料参数对落石法向恢复系数的影响,基于球板碰撞模型,在考虑材料弹塑性基础上建立岩石球砾法向恢复系数理论模型,并利用ABAQUS模拟球板碰撞过程,监测岩石球砾碰撞前后速率的变化。研究结果表明:数值模拟结果与理论计算结果吻合较好,最大差值在5%以内。随着碰撞速率的增大,岩石球砾法向恢复系数逐渐降低,且下降速率逐渐减小;球砾法向恢复系数随着弹性模量的增加而减小,随着弹性极限的增加而增大,且均呈线性关系;泊松比对球砾法向恢复系数影响较小。

摘要：针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和多变量积分Backstepping控制器的非线性控制方法.解决水下运载器的鲁棒输出反馈控制问题,使用基于Lyapunov稳定性理论的设计方法保证观测器-控制器系统的稳定性.设计的自适应平滑增益滑模观测器,克服常规滑模观测器中所存在的高频颤振现象,从而获得较平滑的速度估计值.当存在模型不确定性和有界未知干扰时,可以保证速度估计误差以指数速率收敛至较小的球域内.设计的多变量积分Backstepping控制器,可以保证系统的跟踪误差同样收敛至较小的球域内.以浙江大学正在研制的海王号ROV六自由度控制为研究对象,使用所提出的控制方法与传统PID控制器进行对比仿真研究.仿真结果表明,当存在较大参数不确定性、较强未知外干扰和测量噪声时,所提出的控制方法具有较强的鲁棒性能,可以很好地跟踪参考轨迹,获得较好的动态性能和稳态控制精度.性能明显优于常规PID控制器,并且解决了PID控制器所存在的转艏角设定值不能大于90°的问题.

摘要：在介绍LonWorks现场控制总线技术的基础上 ,通过对楼宇空调控制对象的分析 ,提出了一种基于LonWorks技术设计和开发的空调控制器。与传统控制相比 ,组态、调试和维护十分方便。实际应用证明 ,控制是可靠的 。

摘要：教学不仅是一门科学,而且是一门艺术.尤其在我国现阶段,学生普遍感觉物理学枯燥、乏味、难学的情况下,如何运用多种教学艺术来激发学生的兴趣,给学生以激情和美的感受显得尤为重要.

摘要：一篇议论文，分论点的确立是否得当，直接影响文章的思路、结构与说理，甚至影响到文章的整体效果。拟写分论点的要求是：扣得住、分得开、排得顺。

摘要：阅读教学所要解决的大概是这么几个问题：作者为什么写这篇文章？写了什么？怎么写的？为什么要用这种方式写？

摘要：“比兴”是利用不同意象相互排斥又相互偶合，形成相辅相成的关系，产生对比、呼应、连贯、暗示、象征等效果，从而揭示形象与形象之间、形象和情思之间的内涵。比兴的心理特征是：在比兴而起情思的瞬间，具体的物象和具体的情思争议，并迅速交会，且互为载体，进而形成审美体验，呈现出形象与情感整体的表达形式。刘勰的“人禀七情，应物斯感，感物吟志，莫非自然”（《文心雕龙》卷八《比兴》）说的就是这个道理。

摘要：介绍LT265/75R16 123/120Q 10PR越野子午线轮胎的设计。结构设计:外直径807 mm,断面宽264 mm,行驶面宽度212 mm,行驶面弧高度11.5 mm,胎圈着合直径404.4 mm,胎圈着合宽度216 mm,断面水平轴位置(H1/H2)0.993,花纹深度15.3 mm,花纹饱和度50.3%,花纹周节数20。施工设计:胎面由胎面胶、基部胶和两块胎翼胶组成,带束层采用2层2+2×0.35HT钢丝帘布,胎体采用3层1440dtex/2聚酯帘布,钢丝圈采用Φ1.3 mm回火钢丝,采用二次法成型机成型、B型硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的外缘尺寸、强度性能、耐久性能及高速性能均符合相关标准要求。

摘要：阅读教学是语文教学的重要组成部分,能增加学生知识储备,开阔学生知识视野,提高学生阅读能力,培养学生正确的世界观、人生观和价值观。教师要将阅读教学作为教学重点,积极运用文本细读法,对学生进行情感教育,提高阅读教学效率和教学质量,提升学生语文核心素养。文章对基于文本细读的语文阅读教学进行论述。

摘要：为解决海底管道应急维修应急封堵施工难题,通过海底管道应急发球筒的有效应用,使过盈泡沫球能够很顺利地与管道对正,顺利将泡沫球推入管内,实现安全快速的应急封堵,以隔绝管道内油气。采用创新性方法,施工效率较高,达到应急施工效果。实现了海底管道维修时应急封堵的有效施工,对行业内管道应急维修施工的整体质量提升具有积极意义。