摘要：针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小,且对抓取精度和速度要求较高的问题,设计了基于液压控制的多功能机械手装置。通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法,实现了工业机械手能够适用于不同场景,并快速抓取工件。该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点,可以减少大量体力劳动,提高工作效率,应用前景十分广阔。

摘要：利用模块化机械结构将实际机械运动与编程语言相关,从而实现从虚拟的编程语言到现实中的实际运动轨迹的灵活转换,进而实现最有效路径运输,从根本上降低整个拿取和运输过程的能耗。基于此思想,设计了一套新型智能空间模块位移机械装置,实现根据所需拿取方式及时生成拿取回路。

摘要：针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。

摘要：针对共餐制病菌传播风险大,而人工分餐繁琐不便的现状,设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模,并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析;以RaspberryPi与Arduino为平台,编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令,对食材进行识别和定位,并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐,分餐结束后自动清洁。装置识别准确,运行稳定,有效阻断病菌传播,减少人力劳动,具有推广价值。

摘要：针对居家健身缺乏广泛有效的辅助健身器械,新手健身入门门槛居高不下的问题,设计了本款多功能辅助健身器械。装置通过龙门握把、剪叉伸缩、棘轮角度调节、助力调节和阻尼扭盘模块的协调运作,实现了俯卧撑、平板支撑运动助力的多级调节,并适配了其他多种针对核心肌群训练的运动动作。同时加入了自动清洁模块,保证装置的干净整洁。控制系统由人机交互界面HMI发送电信号,由Arduino控制电机运转。本设计创意丰富,经济实用,在居家健身领域具有广阔的推广价值和应用前景。

摘要：针对现有防疫机械功能单一、居家防疫机械短缺的问题,设计了一款基于物联网的一站式集成门边衣物管家。该装置位于玄关处,集选衣、挂衣、递物、选鞋、消毒和除湿功能于一体,由柜门、衣橱、递物柜、鞋柜模块和消毒、除湿模块构成。控制系统由人机接口(HMI)智能串口屏、Arduino以及ESP8266物联网芯片组成,通过串口屏和物联网芯片发送电信号,Arduino接收信号并控制装置运行。利用ANSYS软件对主要构件进行有限元分析,确保构件满足强度刚度要求。本设计机械结构合理,各模块结构配合紧密,可行性强,自动化程度高,应用前景广阔。

摘要：为了解决人们晾晒衣物后折叠衣物繁琐、收纳耗时长、工具自动化程度低、效率低下的问题,课题组设计了一款用全自动电器代替家务劳动的智能家居机器人。该装置主要由衣物运送机构、衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构4部分构成。其中捻轮卡固衣架让衣架可以轻松从晾衣杆上脱离,可收缩衣架使取出衣架这一过程完全自动化,衣物厚度补偿设计则可完美折叠各种厚薄不同的衣物。该装置的功能是将多件晾干的衣物通过一系列动作完成折叠与收纳,具有自动化程度高、折叠收纳迅速、准确率高、效率高、耗电低、清洁环保和价格低廉等特点,尽量将人们从家务劳动中解脱出来。

摘要：针对目前国内市场上苹果削皮去核器具效率低、人工操作耗时费力易划伤,进口全自动削皮去核机器价格昂贵体积笨重,且对苹果的削皮去核处理效率要求较高的问题,设计了全自动苹果削皮去核一体装置。根据苹果的结构该装置利用水浮正立矫位苹果,通过齿轮传动浮动刀头配合苹果自转适应不同大小、不同形状的苹果,能准确去皮,并通过具有倾角的去核管型刀旋转配合向上进给完成去核。实现了苹果输送、摆正、插果、削皮、去核整个工作过程的自动化。该全自动苹果削皮去核一体机结构紧凑,节省人力,制成率高,应用前景广阔。

摘要：针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差,而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社会问题,设计了智能化纸币硬币联合分拣装置,该装置由混杂钱币分离机构,基于多系统的可视化纸币分拣机构,硬币分拣包装机构3部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高,耗电低、清洁环保,价格低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量,提高工作效率。

摘要：针对目前市场上坚果剥壳装置体积庞大、效率低下、功能单一、价格昂贵且人工剥壳费时费力的问题,设计了一款多功能零食坚果剥壳机,可以剥花生和葵瓜子。该装置基于Arduino和MEGA,采用语音交互的方式控制整个装置的启停,通过图像识别技术检测零食种类;设计了可移动式齿板机构,利用啮合齿板齿辊间的剪力,实现了不同大小花生和葵瓜子的剥壳;采用风选法实现壳仁分离,并利用旋风分离器除尘。ANSYS流场模拟的结果表明该装置的机构设计合理。实物样机的运行结果表明该装置具有效率高、剥壳率高、适用性强、清洁环保等特点,应用前景广阔。