摘要：本文采用STM32F103开发板作为系统的控制器,用机械臂爪子作为执行器,用VS2017软件做上位机界面,利用串口实现与STM32控制器的通信,最终控制机械手臂实现对物体的搬运。该系统主要通过上位机控制机械臂的每个关节上安装的舵机转动的角度和运动时间,从而形成一个完整的运动轨迹,再利用控制器控制机械臂到达物块放置的指定地方,并对物块进行抓取,最后将不同颜色的物块放置在特定颜色的盒子中,进而完成搬运工作。

摘要：【目的】探究与设计基于图书情报领域、中文科技论文图表摘要构建的结构,并制定构建规则。【方法】通过调研的方法,结合人工标注结果及图情领域中文科技论文、图表的特征,设计摘要框架并规定构建规则,最终设计评测系统,基于SPSS统计结果分析揭示该摘要系统的表现。【结果】本研究构建的图表摘要在图片信息理解程度、效率、确信度等维度上的表现均优于现有图片–文本组合模式。【局限】图片信息覆盖率有待提高、未考虑清楚图表类型所带来的差异、未完全实施自动化标引。【结论】依据本研究设计的中文科技论文图表摘要构建结构与规则所形成的图表摘要能有效提高用户对文献主要内容的准确理解度。

摘要：以福州市城市公园中21块不同类型的植物样地作为研究对象,选取样本植物群落空间面积的大小、覆盖度、围合度和D/H作为植物群落空间特征指标,以SD法获得21块样地的游客感知结果,并现场测量其空间特征量,最后通过相关性分析探寻植物群落空间特征与游客感知之间的关系。结果表明:不同的空间特征值与心理感知量存在着一定的相关性,但相关性大小各不相同,在空间尺度特征值中,底面积仅与1个感知心理量有关,覆盖度、围合度、D/H 3个空间特征均与4个感知心理量均相关;从所有的具有相关性关系的空间尺度特征值与感知量来看,D/H与亲近的-疏远的这对感知量的相关性最强,而D/H与有趣的-无趣的这对心理感知量的相关性最弱。将植物空间特征值与人们的心理感知量进行相关性分析和回归分析,得出相应感知的临界值以及与尺度指标的变化关系,这些临界值从量化的角度为人们在植物空间营造时提供具体的数据,使得人们对植物空间特性的营造更加准确。