摘要：给出了反渗透膜系统结构设计的诸项指标与一般原则。分析了特定膜系统在75%收率指标下应采用的系统流程与段容器比参数,指出了普遍采用75%系统收率的弊端及提高收率的具体措施。

摘要：针对传统滑模控制在移动机器人路径跟踪过程中收敛速度慢和抖振严重等不足,提出了一种基于双幂次趋近律的移动机器人反演滑模路径跟踪控制方法,构建了基于Kinect的移动机器人远程控制平台,以削弱抖振并提高收敛的快速性。该方法首先对Kinect采集到的地面路径图像进行金字塔分割和阈值分割,并对分割后的图像采用Zhang快速并行细化算法得到参考路径的骨架像素点集;然后通过一元线性回归算法对细化获取的骨架像素点集进行拟合,得到路径参数;接着通过本文设计的路径跟踪控制器计算控制律,最终实现了移动机器人对地面路径的准确和快速跟踪。通过两种方法的仿真实验对比,可以看出本文方法的距离偏差和角度偏差分别在2.3 s和2.5 s达到收敛且具有更好的稳态性能。基于真实场景的iRobot Create移动机器人路径跟踪远程控制实验结果可知,路径跟踪误差仅为0.012 7 m。仿真和实验结果均验证了所提控制系统和远程控制平台在削弱抖振和提高收敛速度方面的有效性。

摘要：给出了反渗透膜系统设计的主要性能指标及其相关因素,结合具体实例,分析了膜元件排列方式对系统性能指标的影响,并指出了实例系统应采用的流程长度和排列方式.

摘要：针对马铃薯全粉生产过程中工艺复杂繁琐且物料损失率高的现状,分析了现有马铃薯全粉加工设备现状,对现有加工设备进行优化,采用可编程逻辑控制器(PLC)对马铃薯全粉制备过程进行有效控制,保持马铃薯细胞的完整性,提高马铃薯全粉加工的质量和自动化程度。仿真实验结果表明,设计的马铃薯全粉加工控制系统能够简化加工工艺,实现马铃薯全粉的精准加工与物料控制,为马铃薯全粉制备智能化、自动化生产奠定基础,具有较高的实用价值和应用前景。

摘要：针对大视角变化下复杂纹样提取与匹配准确性和快速性难以兼顾的问题,本文提出了基于改进AKAZE-FREAK仿射不变特征(Improved AKAZE-FREAK Affine Invariant Freature, IA-FAIF)的纹样提取与匹配方法。该方法将纹样构图复杂、形态多样且具有视角变化的清代龙袍纹样作为待匹配图像,首先对拍摄视角变化造成的经度角和纬度角进行模拟,得到一系列模拟后的图像;其次在模拟后的图像中进行IA-FAIF检测与描述;最后对得到的描述符进行粗匹配和精确匹配,实现清代龙袍纹样的特征提取与匹配。本文提出的方法对大视角变化下的纹样提取具有准确率高和快速性好的优点。

摘要：新疆工程学院作为一所应用型本科高校,采矿工程是自治区一流本科专业、教育部“卓越工程师教育培养计划”专业,应用型人才培养方案要求在教学活动中注重实践教学,培养学生现场实践能力,利用学校实景模拟矿井,通过情景设计、情境分析、实景演练、评委评议、教师总结等五个步骤,实景角色扮演能有效达成这一目标。

摘要：油田开发进入中后期,油井的综合含水率不断上升,油井的产能递减。为了达到油田开发的经济效益指标,实施三次采油工艺技术措施,提高驱替能量,保证油田持续的高产和稳产。三次采油阶段,采取必要的提高采收率的技术措施,达到增产的效果。