摘要：目前,我国中等以上城市多数已建立了植物园,随着人们生态意识的增强和对城市环境质量要求的不断提高,植物园建设将成为未来城市建设的热点。 一、植物园是城市生态环境建设的重要内容。植物园大多建在城市的中心或近郊,一般占有较优越的自然环境和较大的土地面积,因此。

摘要：磨煤机一般采用大块式基础,基础重量大于设备重量的5倍,基础混凝土用量大.也有不少项目采用了弹簧隔振基础,但需要设置集水坑等,需要较大的空间.华能某电厂磨煤机基础空间不足,传统的设计思路很难解决振动控制要求.针对该项目特点,研发了高阻尼橡胶隔振器,采用点阵式布置方案,在磨煤机基础配重不满足5倍的条件下取得了良好的效果.理论分析和现场实测均证明该隔振方案能够满足设计要求.

摘要：由于国内板椒收获机在对果实的分选和重复脱离方面工作效果欠佳,搭载清选功能的板椒收获机收获板椒的平均含杂率在10%以上,直接导致后期人工分选成本加大。为此,在上一代板椒机基础上优化设计了一种适用于板椒收获机的清选系统,以解决收获含杂率高的问题。系统总体分为上、下清选机构,复脱机构以及风机风选机构,可以有效清除泥土、椒叶以及茎秆,得到独立的板椒果实。田间试验结果表明:对新疆大面积种植的金塔系列板椒进行收获清选,最终含杂率为3.8%。

摘要：机械臂作为一种自动化机器装置,具有极强的兼容性和应用性,在救灾、家庭服务、医学治疗和工业制造等方面发挥着巨大作用。本系统以机械臂为核心,以金属履带小车为移动工具,结合M6语音识别模块、火焰传感器、颜色传感器、超声波测距模块、红外避障模块和wifi模块等外部传感器,完成了机械臂的远程多控功能。系统以Arduino系列芯片为核心,利用转向器和六个舵机的机械结构组合成更灵活、更准确的六自由度机械臂,编写了ArduinoIDE六自由度智能音频调制机械臂体系程序,完成电脑上位机软件LSC-6Control编写动作组调试。通过加入多传感融合、目标识别、视频处理等手段增强了机械臂的自主识别和适应能力。同时加入人机交互和共融性设计,增强机器人整体协作性,使具有情感交流功能,能自主适应复杂动态环境。该系统旨在进行家政服务、工业操作以及复杂环境下的救援等方面具有实践价值。

摘要：围绕种植过程减量施肥的目标,针对目前厩肥撒施装备作业过程中肥料流动性差造成易堵塞、击碎效果差及施肥均匀性不佳等难题,研制开发了一种新型多功能厩肥撒施机,一次作业完成对厩肥、农家肥等干肥击碎、均匀撒布以及半干肥、湿肥搅拌均匀撒布。结合物料特点和施肥工艺要求,确定了合适的剪切物料装置,以提供连续均匀的施肥方式,满足不同施肥作业需要。合理确定了各级减速比,设计了合适的前后传动箱,满足73.5~132.3kW动力输入。机具采用了双螺旋输送器和连续焊接的V型料斗实现双向物料运输和多功能施肥,消除了物料堵塞,确保了农用肥料连续搅拌和稳定移动。田间试验结果表明:机具选用东方红x1304拖拉机作为动力,搅拌、抛撒晾晒4日的牛粪,作业速度约为4.22km/h,抛撒最大幅宽为17.48m,施肥均匀性变异系数为13.53%,达到预期效果。