摘要：船舶碰撞事故一旦发生,往往会造成严重的人身伤亡、经济损失和环境污染,已成为船舶航行安全的重大隐患之一。针对船舶碰撞事故,构建了功能共振分析方法(FRAM)与模糊层次分析(FAHP)方法相结合的船舶碰撞事故致因分析模型(即FRAM-FAHP法),从事故致因分析入手,将事故相关事件转化为相互关联的功能模块,从功能特征角度辨析事故发生的机理,并结合模糊层次分析方法进行量化研究,确定导致船舶碰撞事故发生的主要失效链接。结果表明:“发现碰撞风险”和“操纵”、“主管监督”和“避让”、“操纵”和“避让”、“发现碰撞风险”和“外部交流”之间链接的相对风险值较高,其既可以是导致船舶碰撞事故发生的主要失效链接,也可以成为保障船舶安全航行的关键路径。

摘要：为探究船员发现险兆事件后主动报告意愿的影响因素,提出船员主动参与船舶安全风险管控的策略,从组织、船员和信息系统等3个层面构建包含21项指标的影响船员主动报告船舶险兆事件的主观意愿影响因素指标体系。综合应用专家评估法和模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)识别该指标体系中的关键影响因素。结果表明:对上报船员的保密性、对上报船员的非处罚性、担心在船上被其他船员孤立、报送渠道的便利性和对报送流程的了解等是影响船员报告意愿的关键因素,应采取针对性措施提升航运安全风险预控水平。

摘要：北极东北航线经度跨度大,海区地理环境复杂,其不同航段的通航环境在自然环境和人为干预的影响下,存在较大的差异性。不同航段的差异性分析对保障航行安全具有重要意义。结合模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)和多级可拓理论,基于构建的北极东北航线风险评价指标体系,对北极东北航线不同航段的风险水平进行评价分析。结果表明:(1)冰情、温度、能见度、航道条件、航海保障能力是影响东北航线航行风险最重要的5大因素;(2)各航段安全风险存在明显差异,东西伯利亚海–德朗海峡航段多数指标风险水平较高;(3)风险评价结果与现实状况基本吻合,可为保障北极东北航线安全提供重要参考。

摘要：为满足天津东疆海事监管基地码头中小型巡逻艇停靠的要求,对海事监管基地原有高桩码头进行优化,设置趸船浮码头。趸船浮码头由一艘趸船、一座设有舷梯翻梯装置的活动踏步铝质引桥和钢筋混凝土墩台组成,通过比选分析提出合理的平面布置方案,供类似工程参考。

摘要：胞壁酰二肽(muramyl dipeptide,MDP)是细菌细胞骨架中具有免疫佐剂活性的最小结构单元,可与核苷酸结合寡聚化结构域蛋白2(nucleotide-binding oligomerization domain-containing protein 2,NOD2)结合并发挥免疫调节作用。MDP具有佐剂、抗肿瘤、抗感染等生物活性,但因其细胞渗透能力差,在生物体内易被清除,存在催眠、致热等不良反应,应用受到一定的限制。化学结构修饰是提高MDP生物活性、减轻不良反应的一种手段。本研究总结了近年来对其结构中二肽以及糖环C1位、C2位、C4位、C6位进行修饰的MDP类似物的构效关系,期望可为设计活性较高、不良反应少的新型免疫佐剂提供思路。

摘要：为有针对性地加强北极航线安全保障体系建设,有准备地应对在船舶航行过程中遇到的安全挑战和威胁,通过对相关影响因素进行识别,从对内服务和对外合作两方面构建北极航线安全保障体系,引入专家可信度的模糊层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)对专家意见进行模糊聚类和去模糊化处理,确定各层次指标权重,并根据帕累托法则对体系结构进行分析。结果表明:通信和安全信息播发技术、船舶导航定位技术和设备防寒防冻技术等是我国北极航线安全保障体系中的关键因素,未来应有针对性地加强对相关因素的研究。

摘要：根据袋鼠的生物结构特性,建立了液压驱动的欠驱动仿袋鼠跳跃机器人三刚体模型。利用拉格朗日方法建立了机器人在着地阶段的动力学方程及主、被动关节动力学耦合方程,利用Maple15进行符号计算得出耦合因子。结合实例,应用Matlab7.0分别对碰撞力、地面的反作用力、系统动能、及总质心在y方向上的位移变化进行了计算和仿真;并与全驱动的仿袋鼠跳跃机器人刚性模型进行了对比分析。还通过跳跃机器人两种模型的跳跃模拟对比实验,用加速度传感器测得落地冲击时质心加速度曲线。结果表明:弹性元件的引入有效地起到了缓冲的作用,减轻了着地时机器人与地面的振动和冲击,提高了跳跃机器人的落地稳定性,节省了系统损耗的能量。

摘要：本文介绍了计算机辅助教学CAI的基本原理及应用现状,阐明了CAI的发展前景,同时指出了当前计算机辅助教学CAI中存在的问题,以及在实际的教学中如何正确使用CAI。

摘要：根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并对柔性脚趾结构进行拓扑优化。分别采用拉格朗日法和有限元方法对刚性构件系统和柔性脚趾系统建立子系统动力学模型。结合实例,利用MATLAB进行了计算和仿真,结果表明:采用拓扑柔性脚趾可以实现机器人预期运动的同时,有效缓解地面冲击与振动,降低机器人各关节的驱动力矩,实现脚趾落地能量积蓄和起跳释放的功能,提高机器人的起跳能力和运动平稳性。

摘要：计算机网络已成为计算机及相关专业的非常重要的一门课程,它正越来越广泛的应用于未来的岗位实践中。结合计算机网络课程的自身特点以及在日常生活中的重要作用,本文从研究性、启发式学习理论出发,探讨了在计算机网络课程教学中开展基于研究性、启发式学习的课堂教学设计的途径。