摘要：为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次,搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明:所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。

摘要：本文主要探讨了"课程思政"理念下市场营销教学改革,首先提出实施市场营销"课程思政"需要注意的问题;然后探讨了"课程思政"理念下市场营销教学的实践,通过教学目标的设定、教学内容的设计和实践环节及教学评价几个方面进行探讨;进而提出润物无声的教育,通过榜样的力量和教师的以身作则来深化效果。希望通过"课程思政"理念下的教学改革,培养出更加符合企业和社会发展需要的人才。

摘要：提出了一种改进的数据融合算法在多传感器温湿度监测系统中的应用,阐述了系统组成、融合算法和实现方法。该系统利用狄克松准则剔除粗大误差,再通过基于均值的递推估计算法,对采集的多传感器数据信息进行融合,利用Matlab软件将所得测试结果直观地显示出来。给出了硬件、软件设计方案和数据处理后的仿真结果。

摘要：蒲石河抽水蓄能电站地处寒冷地区,堆石坝面板混凝土的防裂性能关系工程运行安全和长期可靠性。根据混凝土裂缝产生的机理,从原材料优选和配合比设计角度开展研究工作,旨在降低裂缝产生的几率,以及在产生裂缝后有效阻止裂缝的发展。通过混凝土性能试验对比,得到了抗裂性能良好的混凝土配合比。

摘要：结合工程设计要求,进行了各种掺合料组合方案的抗裂试验研究以及抗压强度、极限拉伸、干缩、抗冻、抗渗等各项性能测试,综合各项试验结果和最终单位线性变化值,推荐出适宜施工需要的防裂混凝土掺合料组合。

摘要：西藏旁多水利枢纽工程地处高海拔多震地区,工程采用沥青混凝土作为大坝防渗体,为了保证其施工质量,施工前完成了沥青混凝土配合比选择、碾压参数选择以及低温施工技术研究工作。

摘要：蒲石河抽水蓄能电站预应力闸墩长42.0 m,整体浇筑,墩体未设任何结构缝,因此,混凝土的抗裂性能严重影响工程的安全、质量及耐久性。根据工程设计要求结合寒冷地区特点,进行了各种掺合料组合方案的抗裂试验研究,及抗压强度、极限拉伸、干缩、抗冻、抗渗等各项性能测试,综合各项试验结果和最终单位线性变化值推荐了适宜工程需要的防裂混凝土配合比,闸墩于2009年6月初浇筑完毕,经多次检查未发现裂缝,效果良好,可为类似工程提供参考。

摘要：通过对大体积混凝土抗裂性能影响因素的分析,确定蒲石河抽水蓄能电站下水库闸墩抗裂主要措施是:在混凝土性能满足设计要求的前提下降低胶凝材料用量和水化热温升,提高混凝土极限拉伸性能,减小混凝土干缩,从而提高混凝土的抗裂性能。