摘要：采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考。

摘要：为解决现有红枣去核机普遍存在的缺陷,如机构复杂、定位不准确、适应能力低及枣核残留比例高等问题。在对现有红枣去核机机构和结构综合分析的基础上,该文提出了一种新型的红枣去核机机构,给出了排队、上料等机构,对主传动系统和关键执行机构的参数进行了计算。最后制作了样机并进行了试验,结果表明本机器能适应直径在10～24mm范围的红枣,具有不用预先分拣,适应性强,枣核残留比例小于2%等优点。

摘要：深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。

摘要：介绍了应用模具反向工程技术设计风扇注塑模具的具体步骤:测量数据,处理数据,CAD建模,设计注塑模具。利用数值拟合的方法对风扇样件中叶片曲面进行分析,得到对直叶片风扇类模型进行几何重构的有效方法。

摘要：渐开线花键副齿侧过盈配合产生的接触应力和变形会对零件自身精度和使用寿命造成影响,为了确定合理的过盈量,首先,对花键副齿侧过盈的几何原理进行了研究,推导了齿侧过盈径向位移和周向位移的计算公式;其次,用有限元仿真验证了几何原理的准确性;最后,根据齿侧过盈几何原理,对齿毂花键齿侧过盈量为0.0020,0.0022及0.0028 mm产生的周向应力应变进行了测试,其有限元仿真结果与试验测试结果误差分别为4.9%,7.6%和7.1%。研究结果表明理论分析符合实际情况,提出的计算方法为渐开线花键副齿侧过盈参数设计提供了理论依据。

摘要：针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构,通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题,扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程,利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真,同时对其关节参数进行了反解求证,得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率,可减少硬岩隧道掘进的施工成本。

摘要：提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIM IL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因。对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法。

摘要：对国内外红枣去核机器的发展情况进行综述,重点对国内现有的各种去核机进行论述,从结构组成、工作原理和特征方面进行深入的分析。在此基础上,从机器主传动机构工作方式、上料装置结构、去核方式以及枣的定位方式四个方面进行梳理和分类。针对现有红枣去核机普遍存在的不足,如破碎率高、枣核残留比例高及可靠性低等问题,通过分析指出定位不准确是导致破碎率、枣核残留比例高的主要因素,也是影响去核效果的关键因素。进而对现有的定位方式进行深入的结构分析和原理说明,指出各种定位方法的特点。最后,结合红枣去核行业发展的要求和国内产业发展规划,对红枣去核机技术的发展方向进行展望,提出四个重点发展的方向。

摘要：结合专业认证的要求,首先对现有机械设计课程设计教学模式进行了综述,指出了两种课设模式的特点。针对对传统机械设计课程设计教学内容进行了梳理和分类,将课设过程划分方案分析与设计、传动件设计、箱体及附属件设计和资料整理4个阶段;依据这4个阶段的主要内容和要求,提出了在课程设计中需要培养的六种能力;对这六种能力进行了论述和详细分析;最后指出了实现六种能力培养采取的思路和措施,为改进课程教学和实施改革提供了思路和借鉴。

摘要：为解决现有红枣去核机器中普遍存在的枣核残留、冲偏和冲烂等问题,进一步提高产品的质量和成品率,文中分析了现有机器定位对准方式,指出了产生上述不足的原因是由于没有考虑红枣大小不同引起枣核与去核刀具相对位置的变化。为此,设计了一种对准机构并对机构的原理进行了说明,推导了机构运动规律的函数关系,计算了机构对准误差的变化规律。最后通过计算指出调整螺钉的长度是影响对准误差的主要因素,并确定了螺钉调整长度的设置方法。