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混合磁悬浮地球仪的零功率控制
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《机械工程与自动化》2022年 第1期 1-4页
作者：陈丽 刘浩然 马柳平 孙凤沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870 
现有的磁悬浮地球仪系统主要通过调节电磁线圈的电流来控制悬浮体的位置,电磁控制的悬浮系统存在功耗大、能量的利用率不高等问题。对于一种主要承载力为永磁力、调节控制力为电磁力的混合磁悬浮地球仪结构,建立了其线性化动力学模型,...
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