摘要：研制了一种新型磁悬浮平台,该平台定子采用无铁心式的克莱姆绕组,消除了固有齿槽效应,动子采用Halbach 磁阵列结构方式,由于平台输出推力与悬浮的稳定性主要与其气隙磁场的分布情况有直接关系,因此提高气隙磁场的正弦分布是改善其工作特性的难点和重点. 为了改善气隙磁场的分布问题,提出了一个优化磁场分布的目标函数,并采用步长加速法对平台磁场进行了优化设计,大大降低了磁场谐波分量,改善了气隙磁场分布状态. 将优化结果运用到实际的平台中,对该运动平台进行了阶跃响应实验,实验结果表明满足平台需要达到纳米级精度的要求.

摘要：为了在Inertnet内实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议。提出了该协议的设计方案,完全符合TCP/IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议。以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,实验表明该协议能在Internet上进行远程控制。

摘要：基于微机电系统(MEMS)微加工技术和Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3(PMN-PT)电光材料设计的一维二进制码相位调制器(1D-BPM)可用于激光显示技术中的散斑消除。建立了1D-BPM数学模型,推导出电极在PMN-PT片内产生的电场和PMN-PT折射率变化导致通过的光束相位变化的关系。采用有限元分析方法仿真了电极几何尺寸对相位的影响,发现当电极尺寸在亚微米级时,两电极间相位分布不仅依赖于电极产生的电场大小,而且受到电极几何尺寸的影响。电极角效应是器件设计及优化时需考虑的重要因素。

摘要：为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60 nm.

摘要：为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0.8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。

摘要：针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。

摘要：柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。

摘要：将Internet技术引入到机械设备加工领域,对实现全球化、网络化机械加工制造进行了初步的研究.本文构建了一个基于Internet的数控雕刻机远程操作系统,通过实验,确认了该系统的可行性,实现了通过Internet对机械加工设备的远程操作.

摘要：对纳米超精密磁悬浮二维定位平台进行了研究,平台采用共平面结构设计模式、磁悬浮驱动方式。在分析了永磁阵列长度、线圈电流和悬浮位移对悬浮稳定性的影响的基础上,确定了精密磁悬浮二维定位平台的主要参数,并进行了动态响应仿真,仿真结果表明所提出的设计方案能满足系统精密定位要求。

摘要：过滤器是输送介质管道中不可缺少的一种装置,以用来消除流动介质中的杂质。针对在施工过程中滤网损坏后需经常更换的特点,提出了改进滤网支撑的设计方案,解决了滤网固定等问题,供相关技术人员参考。