摘要：天井湖节制闸系淮河流域治理工程之一．闸基为全新世沉积软土，主要持力层天然含水量平均值为46％，允许承载力最小为55kPa，。程地质条件甚差．经多方案比选，采用深层搅拌桩（粉喷）进行闸基加固．本文全面介绍了该闸设计中水泥掺入比、桩长、置换率等参数的选择；水泥土各项强度参数（无侧限抗压强度、变形模量、抗剪强度）试验结果；闸址搅拌桩复合地基承载力、抗滑稳定和沉降量等定量分析计算．施工后经现场检测，除路堤段由于侧向未处理堤段沉降过大的影响，出现少量不均匀沉降外，主体建筑变形均未超过设计计算值．

摘要：以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述。针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产。根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件。结果表明:该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。