摘要：针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。

摘要：针对发动机装配过程信息采集与控制问题,在分析了目前装配制造企业生产过程管理信息化存在问题的基础上,结合物联网技术在装配制造业的应用,提出了一种物联网环境下的发动机装配过程信息感知交互框架。以该框架为基础,设计了发动机装配过程信息感知交互系统,包括感知交互系统软件架构、感知交互系统整体运行流程分析。最后,以某发动机装配过程为例,通过对发动机装配过程进行数据采集和装配过程监测与控制,验证该信息感知交互系统的实用性和有效性。

摘要：针对当前商品化三维CAD系统自动爆炸功能存在爆炸不完全、位置不合理、不能再次调整等问题,提出了一种基于微位移和碰撞检测的分层自动爆炸方法。该方法首先根据装配约束情况确定一个优化的试爆炸顺序,并将模型分为多个试爆炸层,然后针对每一层的零部件,通过基于微位移和碰撞检测的方法来确定爆炸方向,最后基于包围盒计算爆炸距离,完成模型的自动爆炸。基于CATIA开发了自动爆炸图制作工具,以某减速器装配体为例,验证了该方法的有效性。

摘要：一些地震流体观测井受周边观测环境的影响,容易在汛期出现降雨积水干扰现象,严重影响观测数据质量,甚至造成数据传感器故障。本文针对天津市滨海地震监测中心站民园井在观测中出现的积水倒灌现象,设计两种可根据观测井孔实际情况“量身定制”的用于防止观测井在降雨积水时出现倒灌的连通装置,并将观测井的最大水位深度、井口形状、周围空间环境和可能出现的最大积水深度等因素与装置规格建立理论转换关系式。实际应用情况表明,该装置可有效保护流体观测设备,减少观测数据干扰,提高观测数据的连续率和完整率,同时具备很强的适应能力,易于在流体观测井中推广,以解决低洼地区或洪水高发地区观测井的积水倒灌问题,为地震预测预报工作提供连续、完整的观测数据。

摘要：在地下空间开发领域,出入口部防汛设施的作用尤为重要。作为防洪屏障的止水闸门,能有效提高地下工程对城市水患的抵御能力。介绍了一种可应用于地下车库、地铁车站等地下空间出入口部的装配式止水闸门,从防水密封性、抗水压强度性能、装配操作性等方面验证了该方案的可行性。