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改善铁路直供电客车旅客乘车环境的探讨
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《铁道运输与经济》2015年 第12期37卷 69-71,76页
作者:窦宝军 马治俊 廉文彬中铁快运股份有限公司调度部北京100055 西安铁路局客运处陕西西安710054 中国铁路总公司运输局北京100844 
从直供电客车车底库内预冷预热不到位、客车车底推送时间较长、直供电机车连挂不及时等方面,分析直供电客车始发温度不达标的主要原因,提出做好预冷预热工作、衔接连挂各作业环节、加强数据分析、完善客运枢纽设计等解决直供电客车始发...
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一种基于动态面控制的三维导引律
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《电光与控制》2016年 第2期23卷 42-46页
作者:邢金和 王雪梅 马治 邵国豪第二炮兵工程大学 中国人民解放军96111部队 
基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际...
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