摘要：根据超高压变电站计算机监控系统的设计特点和应用难点,分析了该系统的发展趋势。结合SPA SAT监控系统强大、灵活的软硬件资源,论述了SAT变电站计算机监控系统的网络结构和网络特点;根据分层分散的原则分别介绍了系统的间隔层和站控层系统;通过SAT AK1703丰富、灵活的扩展接口实现了同电网调度系统、保护装置、直流系统等第三方系统的通信。

摘要：在机器人自主导航优化控制的研究中,为了解决移动机器人未知环境中的导航问题,提出了一种仿生策略的自主导航方法,针对操作条件反射机制,利用信息熵设计倾向单元,表征对状态的倾向程度,实现对冗余状态的自动删减;对Q学习算法进行了改进,作为学习核指引学习方向;采用Boltzmann机进行退火运算,实现对导航动作的随机选取,随着学习的进行,动作选择策略趋于最优。对移动机器人未知环境导航系统进行仿真,结果表明,采用仿生自主学习的策略,可以实现机器人的自主导航的优化控制。

摘要：平面内角度矢量计算是火控系统工程中常见的问题,尤其是角度符号的确定,一直困扰着设计人员和程序开发人员。为了有效解决该问题,提出了一种能够快速求解同一平面内两个向量之间角度矢量的方法。经过实例验证,该方法是正确的。

摘要：工频干扰是各类信息设备及信号处理中最常见的一种干扰信号,若不去除将大大影响测量精度.首先分析工频干扰对模拟信号的影响,然后根据干扰的特点设计了控制电路来控制A/D转换器的采样频率,实现了采样频率与工频同步,从而达到有效地去除工频干扰.最后用标定的方法,得出了A/D转换器输出数值与输入模拟信号间对应的理想数学关系式.

摘要：提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统。以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构。利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能。实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能。