摘要：水下运输系统在运输载荷时会受到水的不确定非线性和其他外部扰动影响。针对水下运输系统的运行控制问题,以核电厂燃料组件的水下运输系统为对象,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的非奇异终端滑模控制方法。首先,根据牛顿第二定律和Morison方程建立了系统的运动微分方程并推导其状态空间方程;其次,设计非奇异终端滑模控制器,并用RBF神经网络对未知非线性作用进行估计并在控制器中补偿,由Lyapunov稳定性理论推导了网络权值的自适应更新律;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制策略可以实现对未知非线性估计的渐进收敛和对给定指令跟踪的有限时间收敛;分别对带载上行和空载下行两种工况进行仿真验证,仿真结果表明了所设计的控制器性能良好。

摘要：热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。

摘要：汽车变速器是汽车传动系统的重要环节,对设备质量有直接影响。汽车变速器试验台是对减速器关键性能进行测试的试验装备,公共直流母线电封闭系统因其结构紧凑、效率高、稳定性好的特点成为试验台电封闭方案的重要选择。基于公共直流母线技术,采用独立整流单元独立设置,提高了系统的冗余度、灵活性和抗过载能力。通过基于虚拟仪器的测试系统对电封闭反馈率进行综合试验,反馈率可达75%,还有进一步上升空间,验证了设计的可行性。

摘要：针对现有汽车变速器加载试验台自动化程度低、能耗高、需单独购置振动故障分析设备的问题,提出一种基于公共直流母线的全自动在线加载试验台,通过辊道将试验台纳入总成装配线体系,实现自动化注油、对接、加载,提高了装配线自动化程度,满足了对生产节拍的要求,通过换装支撑与对接工装满足了不同型号变速器的试验要求,提高了使用灵活性。设计了基于Lab VIEW的自学习与故障振动分析功能,既可以在线监测振动波形,又可以进行离线时频分析。现该系统已交付用户使用,为用户节省了工作成本、提高了工作效率。

摘要：所述减速器试验台是用来对RV(旋转矢量)减速器与谐波减速器关键性能进行测试的试验装备。基于测控技术、虚拟仪器技术,在采用通用硬件的条件下设计了一套既满足试验要求、集成度高,又具有良好人机交互的减速器试验台测控系统。试验台已交付使用,为用户节省了工作成本、提高了工作效率,证明了该减速器试验台测控系统设计的可行性。

摘要：基于LabVIEW平台与STM32设计了一种低成本气温实时测量系统.该系统以LabVIEW平台为核心,采用STM32微处理器替代传统数据采集板卡完成数据采集,利用visa通信模块通过串行总线通信,实现了对环境气温的实时测量.实验表明:该系统使用方便、成本低,具有良好的可扩展性.